АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Запаздывающее звено

Читайте также:
  1. II звено эпидемического процесса – механизм передачи возбудителей.
  2. Апериодическое звено
  3. Апериодическое звено второго порядка.
  4. Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено
  5. Буксирный трос; 2 – якорная скоба; 3 – удлиненное звено; 4 – якорная цепь; 5 – скоба; 6 – стальной трос (свистов); 7 – стопора якорной цепи.
  6. Буксирный трос; 2 – якорная скоба; 3 – удлиненное звено; 4 – якорная цепь; 5 – скоба; 6 – стальной трос (свистов); 7 – стопора якорной цепи.
  7. Высшее звено управления
  8. Глава 5. ОСНОВНОЕ ЗВЕНО ГРАЖДАНСКИХ СУДОВ ОБЩЕЙ ЮРИСДИКЦИИ
  9. Глава 6. Среднее звено гражданских судов общей юрисдикции
  10. Глава 6. СРЕДНЕЕ ЗВЕНО ГРАЖДАНСКИХ СУДОВ ОБЩЕЙ ЮРИСДИКЦИИ
  11. Государственный бюджет как центральное звено финансовой системы государства, его доходы и расходы
  12. Две ветви. И еще одно звено

 

В запаздывающем звене выходная величина начинает изменяться не мгновенно с воздействием входной величины, а некоторое время t спустя.

Уравнение звена:

y (t) = kx (t - τ), (3.2)

где τ – время запаздывания.

Изображение функции с запаздывающим аргументом x (t - τ) по Лапласу есть . Следовательно, операторное уравнение будет

.

Передаточная функция звена

.

Комплексная частотная характеристика, если раскрыть ее формулой Эйлера через тригонометрические функции,

.

Действительная частотная характеристика U (ω) = k cos ωτ, мнимая частотная характеристика V (ω) = – k sin ωτ.

 

Амплитудная частотная характеристика – постоянная величина:

.

Амплитуда не зависит от частоты, входной сигнал не изменяется.

 

Составляя , обнаруживаем, что

откуда фазовая частотная характеристика:

φ (ω) = – ω τ.

Для фиксированного времени запаздывания τ зависимость от частоты линейная. Запаздывание по фазе нарастает с увеличением частоты.

 

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика

L (w) = 20 lg A (w) = 20 lg k.

Переходная функция запаздывающего звена h (t) = k ×1(t - t). На выходе звена получается скачок спустя t секунд после воздействия на входе, рис. 3.1.

 

h (t)

 

 

k

 

 

0 t t

 
 
Рис. 3.1. Переходная функция запаздывающего звена

 

 


 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)