 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Классификация типовых звеньев
Типовые звенья классифицируется по виду передаточных функций.
1. Устойчивые звенья. Передаточные функции имеют сомножители:
k; p n; 
; Tp + 1; 
T 2 p 2+1; 
T 2 p 2 + T 0 p + 1; 
2. Неустойчивые звенья. Передаточные функции имеют сомножители:
Tp – 1; 
T 2 p 2 – 1; 
T 2 p 2 – T 0 p +1; 
T 2 p 2 + T 0 p – 1; 
.
3. Запаздывающие звенья. Передаточные функции имеют сомножители:
; 
.
4. Трансцендентное звено. Передаточная функция
.
Литература
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического управления. – СПб, изд-во «Профессия», 2004. – 752 с.
2. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. – М.: Энергия, 1967. – 648 с.
3. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования. – М.: Высшая школа, 2004. – 365 с.
4. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. – М.: Наука, 1971. – 744 с.
5. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. – М.: Машиностроение, 1973 – 606 с.
|
Два звена и более, соединенные тем или иным способом, образуют систему. Соединение осуществляется линиями (каналами) связи и посредством сумматоров. Совокупность звеньев, сумматоров и линий связи образует структуру системы, т.е. некое упорядоченное расположение составляющих ее частей.
Каждой структуре соответствует своя передаточная функция системы. Перестановка частей системы, вообще говоря, изменяет передаточную функцию системы. Однако, возможны перестановки, при которых передаточная функция системы остается прежней.
Изменение свойств системы путем изменения ее структуры позволяет создавать системы автоматического управления с заранее заданными показателями. Изменение структуры при условии сохранения свойств системы в целом позволяет оптимизировать конструкцию САР, отдельные ее части.
Система характеризуется дифференциальным уравнением, передаточной функцией, частотными характеристиками, характеристическим уравнением, переходной функцией. Из них главной является передаточная функция; если она известна, по ней можно найти все остальные.
Следовательно, необходимо выяснить, как найти передаточную функцию системы, заданным образом составленную из типовых звеньев, или как изменить структуру участка системы, сохранив заданную изначально функцию.
4.1. Построение и анализ структурных схем.
Поиск по сайту: