 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Пример 4.6
Разомкнутую систему из последовательно соединенных двух одинаковых инерционных звеньев замыкают. Найти передаточную функцию.
По условию, K 1(p) = K 2(p) = k / (Tp + 1). Значит, передаточная функция разомкнутой системы
.
Согласно формуле (4.5), передаточная функция замкнутой системы
.
Интегрирующее звено соединяется последовательно с инерционным звеном. Соединение охватывается жесткой отрицательной обратной связью.
Найти передаточную функцию.
Передаточные функции звеньев:
, 
, 
.
Перемножая K 1(p) и K 2(p), получаем передаточную функцию соединения:
.
Передаточная функция замкнутой системы
.
Если произведение k 1 k 2 k 3 вынести за скобку, обозначить T 1 T 2/ k 1 k 2 k 3 = T 2,
T 1/ k 1 k 2 k 3 = T 0 и 1/ k 3 = k, проявится структура передаточной функции звена второго порядка:
.
То есть, замкнутая система будет вести себя либо как колебательное звено (при условии T 0 < 2 T), либо как апериодическое звено (при условии T 0 > 2 T).
Инерционное звено последовательно соединяется с интегрирующем. К цепочке параллельно подсоединяется звено с единичной передаточной функцией. Вся система охватывается жесткой обратной связью.
Найти передаточную функцию системы.
Структурная схема представлена на рис. 4.4.
 |
Рис. 4.4.
Выпишем передаточные функции:
K 3(p) = 1; K 4(p) = k 4.
Находим передаточную функцию разомкнутой системы из двух звеньев, K 1(p) и K 2(p):
Находим передаточную функцию параллельного соединения:
Находим передаточную функцию замкнутой системы с учетом того, что обратная связь положительная:
.
Можно убедиться, что результат будет таким же, если нанести на схему обозначения сигналов и применить метод обратного движения.
Поиск по сайту: