АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Передаточная функция по возмущению

Читайте также:
  1. I Функция
  2. Адресная функция
  3. Аналитическая функция
  4. Архитектура, управляемая событиями. Типы данных Win32. Оконная процедура (функция). Оконный класс.
  5. В уголовном судопроизводстве функция обвинения отделена от функции защиты, а обе они отделены от функции рассмотрения дела судом.
  6. Взаимосвязь с другими функциями организации
  7. Внимание как высшая психическая функция, по Л.С. Выготскому
  8. Внимание как функция умственного контроля, по П.Я. Гальперину
  9. Волновая функция
  10. Волновая функция многоэлектронной системы в одноэлектронном приближении
  11. Волновая функция системы
  12. Волновая функция электронов в кристалле

Пусть система, помимо управляющего воздействия U (p), испытывает возмущающее воздействие Z (р). Дополним схему рис. 4.5. каналом возмущения со своей передаточной функцией W 3(p), рис. 4.6. Теперь необходимо рассмотреть систему, которая имеет два входных воздействия и одно выходное.

 

Y (p)

 

U (p) E (p) X 1(p) X 2(p) Y (p)

W 1(p) W 2(p)

 
 


Z (p)

W 3(p)

 

 

Рис. 4.6. Схема следящей САР под воздействием возмущения

 

 

Передаточную функцию по возмущению определим как отношение изображения выходной величины системы Y (p) к изображению входной величины Z (p):

. (4.13)

Методом обратного движения получаем:

Y = Z 1 + X2 = W 3 Z + W 2 X 1 = W 3 Z + W 2 W 1 E = W 3 Z + W 2 W 1 (U - Y).

Y (1 + W 1 W 2) = W 3 Z + W 1 W 2 U. (4.14)

По принципу суперпозиции каждый сигнал проходит через систему независимо от других. Это значит, что из операторного уравнения (4.14) получаются две передаточные функции. По возмущению,

, (4.15)

и по управлению:

Произведение W 1(p) W 2(p) это передаточная функция разомкнутой системы W (p). Поэтому формулу (4.15) можно записать в виде

. (4.16)

Передаточная функция по возмущению есть отношение передаточной функции звена в канале возмущения к передаточной функции разомкнутой системы, увеличенной на единицу.

 

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)