АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Контроллеры и автоматические регуляторы

Читайте также:
  1. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ВЕСОВЫЕ ДОЗАТОРЫ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ
  2. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ВЕСОВЫЕ ДОЗАТОРЫ ПОРЦИОННОГО ДИСКРЕТНОГО ДЕЙСТВИЯ
  3. Автоматические выключатели (Автоматы)
  4. Автоматические сокращения матки
  5. Автоматические средства пожаротушения. Устройство спринклерных и дренчерных систем пожаротушения.
  6. Автоматические фотоэлектрические пирометры.
  7. Видеоконтроллеры
  8. Власть, управление и социальные регуляторы в первобытном обществе
  9. Дроссели и регуляторы расхода
  10. Липиды и низкомолекулярные биорегуляторы
  11. Микроконтроллеры

 

Это основной элемент локальной системы (САР). САР работает в локальной системе.

 

Задача: стабилизация технологического параметра, т.е. поддержание технологического параметра на заданном значении.

 

Как контроллер, так и АР на выходе могут формировать законы регулирования.

Законы регулирования – зависимости выхода от входа.

 

,

Хр направлено на устранение рассогласования между У и Уо

 

Существует три аналоговых закона регулирования:

1. Пропорциональный [-П-]

2. Пропорционально-интегральный [-ПИ-]

3. Пропорционально-интегрально-дифференциальный [-ПИД-]

 

Пропорциональный закон регулирования [-П-]

Хр-регулирующее воздействие

У-рассогласование

К-коэффициент усиления (0,05-50)

 

Недостаток: при его использовании в САР всегда будет статическая ошибка, т.е. небольшое отклонение текущего значения от заданного.

Используется там, где допустима статическая ошибка

 

Пропорционально-интегральный закон регулирования [-ПИ-]

, Ти - время интегрирования

Преимущество: позволяет получать точное регулирование, т.е. отсутствует статическая ошибка.

 

Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования [-ПИД-]

 

К, Ти, Тд - параметры настройки регулятора

Тд - время дифференцирования

 

Позволяет проводить точное регулирование, статическая ошибка отсутствует. Используют для очень инерционных объектов, в частности, для автоматизации печей. Данный закон, за счет третьей составляющей, позволяет проводить регулирование с опережающим воздействием

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |


При использовании материала, поставите ссылку на Студалл.Орг (0.004 сек.)