 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Физический маятник
| Физический маятник - это колеблющееся тело, закрепленное на оси, которое невозможно представить как материальную точку. |
Пример физического маятника приведен на рис. 1.4.
Рис. 1.4. К выводу уравнения движения физического маятника
При отклонении маятника от положения равновесия на угол jвозникает вращательный момент, стремящийся вернуть маятник в положение равновесия. Этот момент равен
| (1.7) |
где m – масса маятника, а l – расстояние 0C между точкой подвеса 0 и центром масс C маятника.
Рассматривая j как вектор, связанный с направлением поворота правилом правого винта, противоположность знаков M и j можно объяснить тем, что векторы M и j направлены в противоположные стороны. Обозначив момент инерции маятника относительно оси, проходящей через точку подвеса, как I, для маятника можно записать основное уравнение динамики вращательного движения:
| (1.8) |
Ограничимся рассмотрением малых колебаний:
В этом случае уравнение колебаний принимает вид:
| (1.9) |
В случае, когда физический маятник можно представить как материальную точку, колеблющуюся на нити длиной l, момент инерции которой равен
мы приходим к уравнению (1.6) движения математического маятника.
Поиск по сайту: