АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Системы координат кадровой съемочной системы (снимка). Элементы внутреннего ориентирования кадровой съемочной системы (снимка)

Читайте также:
  1. I. МЕХАНИКА И ЭЛЕМЕНТЫ СПЕЦИАЛЬНОЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ
  2. I. Формирование системы военной психологии в России.
  3. II. Органы и системы эмбриона: нервная система и сердце
  4. II. Цель и задачи государственной политики в области развития инновационной системы
  5. II. Экономические институты и системы
  6. III. Мочевая и половая системы
  7. III. Органы и системы эмбриона: пищеварительная система
  8. IV. Механизмы и основные меры реализации государственной политики в области развития инновационной системы
  9. IV. Органы и системы эмбриона: дыхательная и др. системы
  10. MathCad: построение, редактирование и форматирование графиков в декартовой системе координат.
  11. MathCad: способы решения системы уравнений.
  12. SCADA-системы

 

Координаты изображений точек местности x, y и z = 0 на снимках определяются в правой пространственной прямоугольной системе координат съемочной системыo’xyz.

Эта система координат в аналоговых съемочных камерах задается координатными метками, расположенными в плоскости прикладной рамки Ось х этой системы проходит через координатные метки 1-2. Началом системы координат - точка о’, получаемая в результате пересечения оси х с линией, проведенной через координатные метки 3 и 4. Ось y лежит в плоскости снимка Р и перпендикулярна оси х, а ось z дополняет систему до правой

В цифровых съемочных камерах система координат o’xyz задается светоприемной матрицей. Оси х и у системы координат o’xyz, в этом случае, параллельны соответственно строкам и столбцам светоприемной матрицы, а ее начало совмещают с левым нижним углом матрицы, центром ее левого нижнего пикселя или центром матрицы.

M
S
z
y
x
f
o
o'
y o
 
 
 
 
z
Р
M
S
z
y
x
f
o
o'
x o
y o
 
 
 
 
z
 
 
 
 
Р
a)
b)
x o
x
x
y
y
r
r
m
m

Любая точка снимка, например m, имеет в системе координат съемочной системы координаты m(х, у, z =0). Центр проекции S в этой системе имеет координаты S (x=xо, y=yо, z=f).

f -фокусное расстояние съемочной системы, а хо и уо – координаты главной точки снимка - о.

Для восстановления связки проектирующих лучей, сформировавших снимок в системе координат o’xyz, необходимо для каждой точки снимка определить координаты вектора в этой системе координат по измеренным на снимке координатам точки m.

 

(1.2.1)

 

Наиболее часто в практике фотограмметрии используют систему координат съемочной системы Sxyz, началом системы координат которой является центр проекции S, а оси координат параллельны соответствующим осям системы координат o’xyz.

Так как система координат Sxyz параллельна системе координат o’xyz координаты векторов в обеих системах координат равны, т.е. координаты вектора в системе координат Sxyz определяется выражением (1.2.1).

Из выражения (1.2.1) следует, что для восстановления связки проектирующих лучей, необходимо измерить координаты точки и знать значения координат центра проекции S в системе координат o’xyz - f, хо и yо, которые называются элементами внутреннего ориентирования съемочной системы.

К элементам внутреннего ориентирования также относятся параметры радиальной и тангенциальной фотограмметрической дисторсии объектива съемочной камеры.

Для определения поправок в координаты х и у изображений точек, исключающих влияние фотограмметрической дисторсии, часто используются уравнения

 

, (1.2.2)

 

в которых:

,

k1, k2, k3 коэффициенты радиальной дисторсии,

P1, P2 - коэффициенты тангенциальной дисторсии .

 

 

При наличии дисторсии объектива координаты вектора определяют по формуле

 

(1.2.3)

 

Значения элементов внутреннего ориентирования съемочной системы и коэффициенты фотограмметрической дисторсии определяют в процессе проведения фотограмметрической калибровки съемочных камер.

Необходимо отметить, что в фотограмметрической литературе наряду с терминами - элементы внутреннего и внешнего ориентирования съемочной системы широко используются термины - элементы внутреннего и внешнего ориентирования снимка. Использование этих терминов сложилось исторически, хотя с точки зрения строгой теории целесообразно пользоваться терминами - элементы внутреннего и внешнего ориентирования съемочной системы.

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)