Определение элементов внешнего ориентирования снимков стереопары

По элементам внешнего ориентирования модели и элементам взаимного ориентирования можно определить элементы внешнего ориентирования снимков стереопары. Линейные элементы внешнего ориентирования снимков определяют по формулам:

, (2.10.1)

в которых - координаты центра проекции i-го снимка стереопары в системе координат модели.

Угловые элементы внешнего ориентирования снимков w_i, a_i, À_i определяют в следующей последовательности:

Сначала получают матрицу преобразования координат i -го снимка

(2.10.2)

А_М – матрица, в которой элементы a_ij вычисляют по угловым элементам внешнего ориентирования модели w_М, a_М, À_М;

A_i’ – матрица, в которой элементы a_ij вычисляют по угловым элементам взаимного ориентирования i -го снимка w_i’, a_i’, À_i’.

Затем по элементам a_ij матрицы A_i вычисляют угловые элементы внешнего ориентирования i -го снимка стереопары:

2.13Точность определения координат точек объекта по стереопаре плановых снимков

Так как на стереопаре плановых снимков углы наклона снимков не превышают 1°- 3°, а базис фотографирования практически горизонтален, для оценки точности определения координат точек местности по стереопаре снимков, воспользуемся формулами связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки (2.3.4).

(2.3.4)

Сначала получим формулу для вычисления средней квадратической погрешности определения высоты точки Z местности по стереопаре снимков. Для этого продифференцируем третью формулу выражения (2.3.4) по аргументу р.

Заменим величину р на b – базис в масштабе снимка (см. рис.2.11.1)

Рис.2.11.1

В этом случае

Перейдя к средним квадратическим погрешностям, получим:

. (2.11.1)

Для нахождения формул для вычисления средних квадратических погрешностей определения координат Х и Y точки местности по стереопаре снимков, продифференцируем первые две формулы выражения (2.3.4) по аргументам x, y и Z и перейдем к средним квадратическим погрешностям.

В результате получим

(2.11.2)

В качестве примера вычислим величины средних квадратических погрешностей m_X, m_Y и m_Z определения координатточек местности по стереопаре снимков, полученных с высоты 2000 м. с продольным перекрытием 60%, полноформатной цифровой аэрофотокамерой DMC II 250, выпускаемой фирмой Z/I.

Аэрофотокамера DMC II 250 имеет объектив с фокусным расстоянием равным 112 мм. и матрицу имеющую размеры по оси x - 14656 пикс. а по оси y - 17216 пикс. (размер пикселя 5.6 мкм).

Будем считать, что на стереопаре снимков точки были измерены с погрешностями m_{x =} m_y = 0.5 пикс. =2.8 мкм и m_p = 0.3 пикс. = 1.7 мкм.

При продольном перекрытии снимков стереопары равном 60% и длине стороны кадра, направленного вдоль направления полета, равного 14656 пикс. или 82.1 мм. базис в масштабе снимка будет равен

.

Средние квадратические погрешности определения координат точки местности, вычисленные по формулам (2.11.1) и (2.11.2) для нашего примера будут равны:

Поиск по сайту: