 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Ldi R24,0b00000000
out 02,R20 настройка линий E0-3 на ввод, а E4-7 – на вывод;
out 0x11,R23 установить режим вывода для порта D;
out 0x12, R23 погасить все светодиоды;
loop1: стартовая метка цикла опроса;
out 03,R18 обнулить бит E4 для опроса клавиш 1-го столбца;
nop установить задержку в один такт;
in R16,01 считать данные из регистра PINE в R16;
out 03,R19 обнулить бит E5 для опроса клавиш 2-го столбца;
nop установить задержку в один такт;
in R17,01 считать данные из регистра PINE в R16;
or R16,R20 установить в 1 биты старшей тетрады R16;
or R17,R20 установить в 1 биты старшей тетрады R17;
swap R17 поменять местами старшую и младшую тетрады в R17;
and R17,R16 объединить информацию о нажатии клавиш в R17;
out 0x12,R17 вывести данные о номерах нажатых клавиш в порт D;
in R26,0 считать данные из регистра ввода порта F;
and R26,R22 обнулить все биты регистра R26, кроме 7-го.
cpi R26,0 сравнить значение в регистре R26 с нулем.
brne loop1 если клавиша не нажата – то выполнить переход для повторения опроса, иначе –
out 0x12,r24 выполнить команду включить все светодиоды;
#endasm завершение кода ассемблерной вставки;
} завершающая операторная скобка программы.
Для установки и обнуления битов регистров ввода/вывода можно использовать команды sbi и cbi соответственно. Однако эти команды необходимо будет использовать попарно, что ухудшает наглядность исходного кода программы.
Рисунок 2.7 – Алгоритм программы считывания данных с клавиатуры
Таблица 2.1 – Варианты индивидуальных заданий
| № п.п. | Задание |
| Разработать программу, фиксирующую нажатия клавиш 1, 6 и 12 матричной клавиатуры включением светодиодов 1, 2 и 3 соответственно. Выход из цикла опроса осуществляется при нажатии клавиши F1. | |
| Разработать программу, фиксирующую нажатия клавиш 3, 7 и 11 матричной клавиатуры включением светодиодов 5, 6 и 7 соответственно. Выход из цикла опроса осуществляется при нажатии клавиши F2. | |
| Разработать программу, фиксирующую нажатия клавиш 4, 7 и 10 матричной клавиатуры включением светодиодов 1, 2 и 3 соответственно. Выход из цикла опроса осуществляется при нажатии клавиши F1. | |
| Разработать программу, фиксирующую нажатия клавиш 1, 2 и 3 матричной клавиатуры включением светодиодов 4, 5 и 6 соответственно. Выход из цикла опроса осуществляется при одновременном нажатии клавиш F1+F3. | |
| Разработать программу, фиксирующую нажатия клавиш 2, 5 и 9 матричной клавиатуры включением светодиодов 1, 2 и 3 соответственно. Выход из цикла опроса осуществляется при одновременном нажатии клавиш F1+F2. | |
| Разработать программу, фиксирующую нажатия клавиш 4, 8 и 11 матричной клавиатуры включением светодиодов 1, 2 и 3 соответственно. Выход из цикла опроса осуществляется при нажатии клавиши F3. | |
| Разработать программу, фиксирующую нажатия клавиш 3, 7 и 10 матричной клавиатуры включением светодиодов 1, 2 и 3 соответственно. Выход из цикла опроса осуществляется при нажатии клавиши F1. | |
| Разработать программу, фиксирующую нажатия клавиш 5, 6 и 7 матричной клавиатуры включением светодиодов 1, 2 и 3 соответственно. Выход из цикла опроса осуществляется при одновременном нажатии клавиш F2+F3. | |
| Разработать программу, фиксирующую нажатия клавиш 1, 6 и 8 матричной клавиатуры включением светодиодов 1, 2 и 3 соответственно. Выход из цикла опроса осуществляется при нажатии клавиши F2. | |
| Разработать программу, фиксирующую нажатия клавиш 9, 10 и 11 матричной клавиатуры включением светодиодов 1, 2 и 3 соответственно. Выход из цикла опроса осуществляется при нажатии клавиши F1. |
Содержание отчета
В отчете необходимо привести следующее:
характеристики лабораторной вычислительной системы;
исходный модуль разработанной программы;
анализ полученных результатов и краткие выводы по работе, в которых необходимо отразить особенности считывания данных с матричной клавиатуры в режиме программного обмена с помощью микроконтроллера AVR ATMEGA 128.
2.5 Контрольные вопросы и задания
1. Поясните принцип функционирования матричной клавиатуры 3*4, входящей в состав лабораторного макета.
2. Поясните алгоритм программного опроса клавиатуры.
3. Возможно ли обращение к портам ввода/вывода как к ячейкам памяти в микроконтроллере AVR ATMEGA?
4. Поясните принцип работы клавиатуры 1*3, входящей в состав лабораторного макета.
5. В чем заключаются преимущества и недостатки режима программного опроса клавиатуры?
6. Перечислите и поясните основные команды и приемы для логического анализа двоичных данных. AVR ATMEGA 128 при обращении к памяти и портам ввода/вывода.
Поиск по сайту: