Система прерываний в микроконтроллере AVR АТMEGA 128

Прерывание – процесс, нарушающий выполнение нормального хода программы. Прерывания инициируются внутренними или внешними событиями микроконтроллера. При возникновении прерывания микроконтроллер сохраняет в стеке содержимого счетчика команд PC и загружает в него адрес соответствующего вектора прерывания, в котором, как правило, содержится команда безусловного перехода к подпрограмме обработки прерывания. Последней командой подпрограммы – обработчика прерываний должна быть команда reti, которая обеспечивает возврат в основную программу путем восстановления значения предварительно сохраненного счетчика команд.

Вектор прерывания представляет собой адрес процедуры обработки прерывания. Вектора прерываний от разных источников объединены структуру, называемую таблицей векторов прерываний. В микроконтроллере AVR АТMEGA 128 таблица векторов прерываний находится, начиная с адреса 0002h. Положение вектора в таблице прерываний определяет приоритет соответствующего прерывания, который уменьшается с увеличением адреса в таблице прерывания (чем меньше адрес – тем выше приоритет). Размещение векторов прерываний микроконтроллера AVR АТMEGA 128 приводится в таблице 4.1. Регистр состояния SREG аппаратно не обрабатывается процессором, как при вызове подпрограмм, так и при обслуживании преры­ваний. Если программа требует сохранения SREG, то это должно произво­диться программой пользователя.

Таблица 4.1 – Номера векторов прерываний и идентификаторы процедур-обработчиков прерываний микроконтроллера AVR АТMEGA 128.

Функция – обработчик прерывания записывается в компиляторе Code Vision AVR С в соответствие со следующими правилами:

interrupt [ идентификатор прерывания ]

тип возвращаемого значения имя функции (список аргументов)

{

тело функции обработки прерывания

}

Пример декларации обработчика прерывания ADC_INT по вектору 002Аh, которое вырабатывается при завершении преобразования АЦП:

interrupt [ADC_INT] void adc_interrupt ( void )

{