АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Расчёт устойчивости внутреннего контура

Читайте также:
  1. II. Показатели финансовой устойчивости предприятия.
  2. Алгебраические критерии устойчивости
  3. Алгебраические критерии устойчивости
  4. Анализ внутреннего имиджа МБДОУ «Детский сад №5».
  5. Анализ запаса финансовой устойчивости (зоны безубыточности) предприятия
  6. Анализ коэффициентов финансовой устойчивости
  7. Анализ ликвидности, платежеспособности и финансовой устойчивости организации
  8. Анализ равновесия между активами предприятия и источниками их формирования. Оценка финансовой устойчивости предприятия
  9. Анализ устойчивости по ЛЧХ
  10. Анализ финансовой устойчивости
  11. Анализ финансовой устойчивости
  12. Анализ финансовой устойчивости

Для определения устойчивости внутреннего контура (рис. 5.1) при корректирующем устройстве обратной связи воспользуемся частотным методом, для этого необходимо построить ЛАЧХ и ФЧХ в разомкнутом контуре.

Рисунок 5.1 – Структурная схема внутреннего контура скорректированной системы.

Передаточная функция внутреннего контура в разомкнутом состоянии:

. (5.1)

Для построения ФЧХ внутреннего контура найдём уравнение этой характеристики:

φвк(ω) = arctg(T1скω) - arctg(T3ω) - arctg(T2скω) - arctg(T1ω) - arctg(T2ω)+

+ arctg(T4скω) + arctg(T3cкω) =

arctg(10ω) - arctg(2ω) - arctg(ω) - arctg(0,4ω) - arctg(0,2ω)+ arctg(0,03ω) +

+ arctg(0,08ω). (5.2)

Рисунок 5.2 – ЛАЧХ и ФЧХ внутреннего контура.

Из рисунка 5.2 видно, что ФЧХ не опускается ниже -95о, а значит внутренний контур устойчив, и запас по модулю не ограничен.

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)