 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Раздел 7. Робототехнические комплексы (6 часов)
[1]
Основные понятия: роботизированная позиция, участок, линия. Необходимость создания робототехнических комплексов.
Основная и вспомогательная рабочие зоны. Расчет производственной площади робототехнического комплекса.
Типовые структуры робототехнических комплексов на участках станков с ЧПУ-ЭВМ. Структуры робототехнических комплексов в машиностроении. Стык промышленных роботов с технологическим оборудованием. Виды команд синхронизации и управления.
2.2. Тематический план дисциплины
2.2.1. Тематический план дисциплины
для студентов очной формы обучения
| № п/п | Наименование раздела, (отдельной темы) | Кол-во часов по дневной форме обучения | Виды занятий | |||||||
| лекции | ПЗ | ЛР | Самостоятельная работа | Текущий контроль | ||||||
| аудит. | ДОТ | аудит. | ДОТ | аудит. | ДОТ | |||||
| ВСЕГО | ||||||||||
| 1. | Введение | |||||||||
| 2. | Раздел 1. Устройство и технические характеристики промышленных роботов (ПР) | |||||||||
| 1.1. Устройство ПР | ||||||||||
| 1.2. Классификация и технические характеристики ПР | ||||||||||
| 1.3. Геометро-кинематические характеристики | ||||||||||
| 3. | Раздел 2. Конструкция ПР | |||||||||
| 3.1 | Механика манипуляторов | |||||||||
| 3.3. | 2.1. Рабочие устройства ПР | |||||||||
| 3.3 | 2.2. Приводные устройства ПР | |||||||||
| 3.4. | 2.3. Управляющие устройства ПР | |||||||||
| 3.5. | 2.4. Средства очувствления ПР | |||||||||
| 4. | Раздел 3. Робототехнические комплексы | |||||||||
| 5. | Заключение |
для студентов очно-заочной формы обучения
| № п/п | Наименование раздела, (отдельной темы) | Кол-во часов по дневной форме обучения | Виды занятий | |||||||
| лекции | ПЗ | ЛР | Самостоятельная работа | Текущий контроль | ||||||
| аудит. | ДОТ | аудит. | ДОТ | аудит. | ДОТ | |||||
| ВСЕГО | ||||||||||
| 1. | Введение | |||||||||
| 2. | Раздел 1. Конструкции и технические характеристики промышленных роботов (ПР) | |||||||||
| 3. | Раздел 2. Манипуляторы. | |||||||||
| 3.1 | 2.1. Механика манипуляторов | |||||||||
| 3.2. | 2.2. Устройства перемещения ПР | |||||||||
| 3.3. | 2.3. Рабочие устройства ПР | |||||||||
| 4. | Раздел 3. Приводные устройства ПР | |||||||||
| 5. | Раздел 4. Управляющие устройства ПР | |||||||||
| 5.1. | 3.1. Цикловые системы управления | |||||||||
| 5.2. | 3.2. Позиционные системы управления | |||||||||
| 5.3. | 3.3. Контурные системы управления | |||||||||
| 6. | Раздел 5. Средства очувствления ПР | |||||||||
| 7. | Раздел 6. Робототехнические комплексы |
для студентов заочной формы обучения
| № п/п | Наименование раздела, (отдельной темы) | Кол-во часов по дневной форме обучения | Виды занятий | |||||||
| лекции | ПЗ | ЛР | Самостоятельная работа | Текущий контроль | ||||||
| аудит. | ДОТ | аудит. | ДОТ | аудит. | ДОТ | |||||
| ВСЕГО | ||||||||||
| 1. | Введение | |||||||||
| 2. | Раздел 1. Конструкции и технические характеристики промышленных роботов (ПР) | |||||||||
| 3. | Раздел 2. Манипуляторы. | |||||||||
| 3.1 | 2.1. Механика манипуляторов | |||||||||
| 3.2. | 2.2. Устройства перемещения ПР | |||||||||
| 3.3. | 2.3. Рабочие устройства ПР | |||||||||
| 4. | Раздел 3. Приводные устройства ПР | |||||||||
| 5. | Раздел 4. Управляющие устройства ПР | |||||||||
| 5.1. | 3.1. Цикловые системы управления | |||||||||
| 5.2. | 3.2. Позиционные системы управления | |||||||||
| 5.3. | 3.3. Контурные системы управления | |||||||||
| 6. | Раздел 5. Средства очувствления ПР | |||||||||
| 7. | Раздел 6. Робототехнические комплексы |
Поиск по сайту: