 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Блок контроля освоения дисциплины
Общие указания к выполнению контрольной работы
Каждый студент заочной формы обучения выполняет контрольную работу, которая являются важной составляющей частью изучения и усвоения учебного материала дисциплины. При выполнении контрольных работ приобретаются навыки решения практических задач создания промышленных роботов.
К оформлению контрольных работ предъявляются следующие общие требования:
1. Пояснительная записка оформляется с использованием ПЭВМ на листах формата А4 14 шрифтом с межстрочным интервалом 1.5. Размеры полей: левого – 30 мм, правого – 15 мм, верхнего и нижнего 20 мм. Возможно выполнение работы в ученической тетради. Поля — не менее 4—5 см.
2. На титульном листе (обложке тетради) указывается наименование дисциплины, специальность, шифр, фамилия, имя и отчество студента, номер варианта.
3. Решению задачи должно предшествовать ее условие с указанием численных значений всех заданных параметров.
4. При использовании в записке формул, справочных данных необходимо делать ссылки на литературные источники (название источника, номер таблицы или страницы). Следует избегать сокращения слов.
1. Записывая формулы, необходимо пояснить каждый буквенный символ.
2. Общий план решения должен быть обоснован и соответствовать указаниям, приведенным ниже.
3. Графический материал работ выполняется в тетради или на отдельных листах форматом 11 согласно ЕСКД.
4. В конце записки делается список использованной литературы и оглавление.
5. Содержание пояснительной записки излагается в ясной и сжатой форме, технически грамотным языком на одной стороне листа с тем, чтобы с другой стороны можно было внести дополнения или исправления после рецензирования.
6. Работа должна иметь сквозную нумерацию страниц и рисунков.
Контрольная работа может быть зачтена, если они не содержит принципиальных ошибок.
Задание на контрольную работу
Разработать схему манипулятора (руки с кистью и схватом) промышленного робота, обеспечивающего автоматический ввод объекта (заготовки, детали, сборочной единицы) из исходного положения объекта (табл. 1) во вторичное (табл. 2), обосновать выбор сочленений и приводов всех звеньев. Сравнить цилиндрическую и сферическую системы координат
Таблица 1
Исходное положение объекта
| Номер варианта | Х1 мм | У1, мм | Z1, мм | φx1, град | φy1, град | φz1, град |
| -500 | ||||||
| -600 | ||||||
| -1200 | -300 | |||||
| -800 | -700 | |||||
| -1300 | ||||||
| -900 | -500 | |||||
| -400 | ||||||
| -400 | ||||||
Таблица 2
Вторичное положение объекта в позиции переработки машины-автомата
Поиск по сайту: