АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

ЦИФРО-АНАЛОГОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Читайте также:
  1. B. Департаменты и управления функционального характера.
  2. c) Определение массы тела по зависимости момента инерции системы, совершающей крутильные колебания от квадрата расстояния тела до оси вращения
  3. I. Разрушение управления по ПФУ
  4. I. Формирование системы военной психологии в России.
  5. I.СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ. МЕТОД ГАУССА
  6. II. Органы и системы эмбриона: нервная система и сердце
  7. II. Цель и задачи государственной политики в области развития инновационной системы
  8. II. Экономические институты и системы
  9. III. Мочевая и половая системы
  10. III. Органы и системы эмбриона: пищеварительная система
  11. III. СТРУКТУРА И ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИХОДА
  12. IV Структура АИС. Функциональные и обеспечивающие подсистемы

 

На рис. 1.1 изображена структурная электрокинематическая схема цифро-аналоговой системы управления. Схема представляет собой двухконтурный следящий позиционный электропривод, состоящий из цифровой АZ и аналоговой AY частей. Электропривод построен
по принципу подчиненного регулирования. Контуры положения и скорости являются цифровыми. Аналоговым является силовой канал электропривода (ЭП), включающий блок питания AW, двигатель М и редуктор q.

Информационно-измерительная система включает тахогенератор BR и вращающийся трансформатор-датчик TC, сигналы, с выходов которых, преобразуются с помощью аналого-цифровых преобразователей (АЦП) и в двоичный цифровой код и соответственно. Также цифровая часть контура скорости (КС) включает цифровой сумматор Z S2 и цифровой регулятор скорости , который обеспечивает пропорционально-интегрально-дифференциальный алгоритм работы и настройку контура скорости на оптимум по модулю.

Контур положения состоит из цифрового сумматора Z S1, цифрового регулятора положения , цифро-аналогового преобразователя (ЦАП) и АЦП , входящего в устройство «угол-код», которое, в свою очередь, образует главную обратную связь.

 

Рис. 1.1. Структурная электрокинематическая схема ЦАСУ

 

В контуре скорости реализована стандартная настройка на оптимум по модулю, которая обеспечивает требуемые показатели качества. Это:

– перерегулирование ;

– время нарастания переходного процесса ( – суммарная малая постоянная времени контура скорости);

– запасы устойчивости по фазе и амплитуде, соответственно, и 20 дБ;

– число колебаний N < 1.

Принцип действия схемы заключается в следующем. На основании информации о коде заданного значения угла поворота и информации
о фактическом значении кода угла поворота исполнительного вала привода на выходе цифрового сумматора Z S1 формируется цифровой код сигнала рассогласования , который поступает на вход цифрового регулятора положения .Регулятор положения реализован
в виде рабочей программы вычислительной машины и обеспечивает требуемый алгоритм формирования управляющего воздействия . Управляющее воздействие, сформированное цифровым регулятором положения , поступает на вход цифрового сумматора контура скорости Z S2. На второй вход сумматора поступает сигнал
о текущем значении угловой скорости вращения двигателя постоянного тока с якорным управлением. При отклонении
от требуемого значения, на выходе Z S2 формируется цифровой код сигнала рассогласования , который обрабатывается цифровым регулятором скорости и поступает на ЦАП , который формирует аналоговый сигнал на вход блока питания AW. Сигнал
с выхода блока питания усиливается по мощности, достаточной для приведения в действие двигателя, который через редуктор q поворачивает исполнительный вал привода до согласованного положения, соответствующего выражению = .

Для расчета ЭП с цифровым контуром положения приведена система исходных данных (см. приложение):

– момент инерции нагрузки J н, кг×м2;

– момент сопротивления нагрузки М c, Н×м;

– максимальная угловая скорость нагрузки Wmax, град/с;

– максимальное угловое ускорение нагрузки emax, град/с2;

– коэффициент передачи блока питания К бп;

– постоянная времени блока питания Т бп, С;

– коэффициент передачи датчика положения К дп, В/рад;

– показатель колебательности М;

– постоянная времени тахогенератора Т тг, с;

– коэффициент полезного действия редуктора h;

– ошибка по скорости DaΩ, мин;

– ошибка по ускорению Dae, мин;

– порядок астатизма n;

– число пар полюсов двигателя р п.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)