АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Расчет параметров регулятора скорости и построение структурной схемы динамической модели контура скорости

Читайте также:
  1. Can-Am-2015: новые модели квадроциклов Outlander L и возвращение Outlander 800R Xmr
  2. I. 1.1. Пример разработки модели задачи технического контроля
  3. I. Выбор температурных напоров в пинч-пунктах и опорных параметров КУ.
  4. I. Два подхода в психологии — две схемы анализа
  5. I. Расчет накопительной части трудовой пенсии.
  6. I. Расчет производительности технологической линии
  7. I. Расчет размера страховой части трудовой пенсии.
  8. II Выбор схемы станции
  9. II. Вычисление параметров рабочего тела в начале цикла ГТУ.
  10. II. Компоновочные схемы основных частей каркаса.
  11. II. Определяем годовые и расчетные часовые расходы газа на бытовое и коммунально - бытовое потребление для населенного пункта
  12. II. Построение характеристического графика часовой производительности.

 

В соответствии со схемой (рис. 2.9), определяем передаточную функцию разомкнутого КС:

. (2.21)

Передаточная функция КС, настроенного на ОМ, имеет вид:

, (2.22)

где – суммарная постоянная времени КС.

 

 

Рис. 2.9. Структурная схема динамической модели контура скорости

 

Приравнивая правые части выражений (2.21) и (2.22), получим уравнение:

,

из которого находим передаточную функцию РС:

. (2.23)

Выражение (2.23) представляет собой передаточную функцию, свойства которой соответствуют динамическим свойствам ПИД-регулятора.

Для реализации данной структуры необходимо в передаточную функцию (2.23) добавить инерционное звено с малой постоянной времени . Тогда передаточная функция РС запишется как

.

Поскольку, постоянная времени Т рс1 < Т рс2, то малую постоянную времени – РС Т рс3 принимаем из соображений, что

(N = 10).

Постоянную времени Т рс3 следует отнести к суммарной малой постоянной времени КС и считать по формуле:

. (2.24)

Для подтверждения правильности проведенных расчетов необходимо получить график ЛЧХ, график переходной функции КС
по задающему воздействию и график переходной функции КС
по моменту сопротивления нагрузки . По результатам моделирования проводится анализ и сравнительная оценка полученных показателей качества.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.)