АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

УРАВНЕНИЯ СОСТОЯНИЯ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ

Читайте также:
  1. A) к любой экономической системе
  2. A) прогрессивная система налогообложения.
  3. c) Определение массы тела по зависимости момента инерции системы, совершающей крутильные колебания от квадрата расстояния тела до оси вращения
  4. C) Систематическими
  5. CASE-технология создания информационных систем
  6. ERP и CRM система OpenERP
  7. HMI/SCADA – создание графического интерфейса в SCADА-системе Trace Mode 6 (часть 1).
  8. I I. Тригонометрические уравнения.
  9. I Понятие об информационных системах
  10. I СИСТЕМА, ИСТОЧНИКИ, ИСТОРИЧЕСКАЯ ТРАДИЦИЯ РИМСКОГО ПРАВА
  11. I. Компоненты систем
  12. I. Основні риси політичної системи України

 

В современной теории управления широко применяется метод пространства состояний, который базируется на математических моделях в переменных состояния [4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 13]. Такая математическая модель представляет собой систему уравнений первого порядка, которую обычно представляют в векторно-матричной форме. Преимущество такого представления заключается в том, что облегчается решение задач анализа и синтеза с применением ЦВМ на этапе проектирования.

Динамические свойства линейной непрерывной стационарной системы описываются векторно-матричными уравнениями:

, (3.1)

, (3.2)

где x T = [ x1 x2... xn ] – вектор-состояния размерности (n ´1);

u T = [ u1 u2... um ] – вектор-входа размерности (m ´1);

y T = [ y1 y2... yq ] – вектор-выхода размерности (q ´1);

A, B, C и D – матрицы коэффициентов размерности (n ´ n), (n ´ m), (q ´ n), (q ´ m), соответственно.

Уравнение (3.1) связывает переменные состояния и входные переменные и называется уравнением состояния. Уравнение (3.2) связывает выходные переменные с переменными состояния и входными переменными, и называется уравнением выхода.

На рис. 3.1 изображена векторная структурная схема линейной непрерывной стационарной системы, построенная по уравнениям (3.1) и (3.2).

 

 

Рис. 3.1. Векторная структурная схема

 

Из схемы следует, что на выходе интегратора (s –1) формируется вектор состояния x. Матрица A называется основной матрицей системы;
B – матрица связи вектора входа системы с переменными состояния;
C – матрица связи переменных состояния с вектором выхода системы;
D – матрица связи вектора входа с вектором выхода.

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)