СПОВІЛЬНЕННЯ ПРИ ГАЛЬМУВАННІ ТЗ

Гальмове сповільнення – це середній темп зміни швидкості від початку гальмування (швидкість V г) до повної зупинки (V зуп = 0).

, (9.9)

де V_г – швидкість початку гальмування, км/год;

Т_г – повний час гальмування від V_г до V_зуп = 0, с.

0,9 м/с² ≤ а_г ≤ 3,0 м/с².

При екстреному гальмуванні допускають а_г ≥ 5 м/с², хоча при цьому можливі травми пасажирів.

Великі значення а_{г макс} знижують міцність кузова та механізмів транспортних засобів, а також комфортабельність перевезення пасажирів. Тому прагнуть до зменшення відмінності між максимальними і номінальними значеннями прискорень а_{г макс} = а_г. Цій умові задовольняють схеми керування пуском і гальмуванням тягових двигунів, які виключають різкі коливання пускового й гальмового прискорення. Зокрема, для міського електричного транспорту застосовують тиристорно-імпульсну система керування – систему безступінчастого автоматично-го пуску та гальмування.

Становить особливий інтерес максимальне сповільнення, що виникає при гальмуванні із блокованими колесами.

Розрахункова схема сил, що діють на транспортний засіб при гальмуванні на підйомі із блокованими колесами, представлена на рис. 2.

Відповідно до розрахункової схеми на автомобіль при гальмуванні діють наступні сили:

1. Інерційна сила, прикладена в центрі маси автомобіля і спрямована по напрямку руху, дорівнює:

, (9.10)

де а_г - сповільнення;

m_а – маса транспортного засобу, кг.

2. Гальмові сили F_T1, F_T2 на колесах передньої та задньої осей, які досягають максимальних значень, обмежених зчіпними можливостями шин з опорною поверхнею.

Ці сили визначаються залежностями:

, , (9.11)

де φ – коефіцієнт зчеплення,

R_Z1, R_Z2 - нормальні реакції опорної поверхні відповідно на колесах передньої та задньої осей.

3. Сила опору підйому F_i

, (9.12)

де α – кут підйому, град.

4. Сила опору повітря F_n

. (9.13)

Рисунок 9.3 – Схема сил при гальмуванні із блокованими колесами

З урахуванням розрахункової схеми можна скласти рівняння сил паралельних опорній поверхні:

. (9.14)

Якщо врахувати, що колеса заблоковані при гальмуванні, тоді сповільнення досягає максимального значення а_г = а_{г max}.

У цьому випадку сума гальмових сил на колесах ТЗ дорівнює:

. (9.15)

З рівності сил, нормальних до опорної поверхні, згідно з рис. 2 маємо

, (9.16)

де G_a – вага транспортного засобу, кг;

g – прискорення вільного падіння.

Після підстановки складових, рівняння сил паралельних опорі поверхні прийме вид:

. (9.17)

З рівняння визначимо максимальне сповільнення, що буде при гальмуванні із блокованими колесами:

. (9.18)

Якщо силою опору повітря зневажити через малість, тоді при русі на підйом максимальне сповільнення дорівнює:

. (9.19)

А на горизонтальній дорозі, з огляду, що α=0, маємо

. (9.20)

З аналізу рівняння (9.19) можна зробити висновок, що максимальне сповільнення автомобіля при гальмуванні залежить тільки від зчіпних можливостей шини з опорною поверхнею, які враховуються коефіцієнтом зчеплення, і кута підйому, якщо впливом повітря зневажити.

На горизонтальній дорозі сповільнення залежить тільки від коефіцієнта зчеплення, якщо зневажити малістю впливу повітря.

Поиск по сайту: