АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ. «Анализ показателей качества линейных систем автоматического управления»

Читайте также:
  1. I Таможенное право Российской Федерации
  2. II. Конец Золотой Орды и история образования казакского ханства
  3. II. Разделы социологии: частные социальные науки
  4. II. Финансирование из бюджетов субъектов Федерации и муниципальных бюджетов
  5. III ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРИ ПОЛОВОМ СОЗРЕВАНИИ
  6. IX.3.Закономерности развития науки.
  7. IX.6. Взаимоотношение науки и техники
  8. VII. Идея и деление особой науки, называемой критикой чистого разума
  9. YIII.4.3.Формализация. Язык науки
  10. А. Законодательные (представительные) органы власти республик в составе Российской Федерации
  11. А. Нарушения образования импульса
  12. А. Органы исполнительной власти республик в составе Российской Федерации

«Анализ показателей качества линейных систем автоматического управления»

 

Выполнили: студенты ЭМФ

гр. 3-3

Либерт Максим Юльевич

Титус Розалия

 

Проверил: Спичков Юрий Петович

 

Иваново 2014

Цель работы: экспериментальное исследование переходных процессов в статических и астатических системах автоматического регулирования. Теоретическое и экспериментальное исследование влияния отдельных параметров системы на точность работы системы в статическом и динамическом режимах. Оценка качества исследуемой системы регулирования и определение её оптимальных параметров. Приобретение практических навыков при решении задач синтеза корректирующего устройства системы автоматического регулирования.

 

Объект управления представлен передаточной функцией вида:

– передаточная функция управляющего устройства. В качестве управляющего устройства используются пропорционально-интегральный (ПИ) или интегральный (И) регуляторы.

Передаточная функция интегрального регулятора , где - постоянная времени интегрирования.

Пропорционально-интегральный регулятор представлен передаточной функцией вида , где пропорциональная составляющая регулятора.

Исходные данные: ; .

Структурная схема системы имеет вид:

 

 

Модель исследуемой системы:

1. Определение границы изменения постоянной времени ПИ – регулятора из условия устойчивости

Границу изменения постоянной регулятора при фиксированных значениях параметров АСР определим используя алгебраический критерий устойчивости Гурвица.

,89

2. Определение границы изменения постоянной времени И – регулятора из условия устойчивости

 

3. Определение значения постоянной времени И – регулятора, соответствующей минимальному значению интегрально оценки

Расчётное значение величины постоянной времени ПИ – регулятора:

Таблица № 1. Результаты определения значений квадратичной оценки в системе регулирования

с ПИ – регулятором

 

№ эксперимента                  
0,5     2,5 3,2 3,56 3,7    
0,27 0,23 0,22 0,22 0,23 0,24 0,24 0,25 0,29

 

 

Расчётное значение величины постоянной времени И – регулятора:

 

 

Таблица № 2. Результаты определения значений квадратичной оценки в системе регулирования с И – регулятором

 

№ эксперимента                    
0,25 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8   1,5    
0,57 0,55 0,36 0,29 0,27 0,24 0,23 0,22 0,23 0,24

 

 

Вывод: в данной работе были произведены исследования экспериментальное исследование переходных процессов в статических, астатических САР и оценка качества исследуемой системы регулирования.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.)