Основные требования безопасности к конструкции ПР

1. Обязательное защитное исполнение ПР, предназначенных для эксплуатации в неблагоприятных условиях производственной среды (пыль, повышенная или пониженная температура, взрыво- и пожароопасная среда, вибрация и т.п.). Тем самым увеличивается надежность и долговечность работы ПР.

2. Правильный выбор конструкции рабочего органа ПР. С позиции ОТ под правильным выбором рабочего органа подразумевается следующее.

Следует применять такие захватные устройства, которые должны обеспечивать удержание объектов манипулирования при внезапном отключении питания и аварийной остановке.

Для подвесных ПР, предназначенных для перемещения тяжелых предметов это условие является обязательным.

3. Оснащение ПР регуляторами снижения скорости перемещения исполнительных устройств до 0,3 м/с во время обучения и наладки роботов.

Необходимость регламентации этой скорости выявилась из опыта во время обучения и наладки роботов, когда оператор может находиться в опасной зоне (рабочем пространстве) и совершать ошибочные действия. При такой скорости оператор успевает среагировать на движение ПР и не получит смертельного динамического удара.

4. Промышленные роботы должны быть оснащены средствами защиты: оградительными, предохранительными блокировками, сигнализирующими устройствами и др., исключающими возможность воздействия на обслуживающий персонал опасных и вредных производственных факторов.

К этим средствам предъявляются два общих требования:

а) не ограничивать технологические возможности ПР;

б) не ограничивать удобство обслуживания ПР.

При выборе средств защиты приоритет должен отдаваться блокирующим и сигнализирующим устройствам.

Так, например, ГОСТ 12.2.072-82 требует: все (!) движения ПР, которые могут явиться причиной опасности для обслуживающего персонала, должны иметь защитную блокировку, обеспечивающую автоматический останов исполнительных устройств.

Основные требования безопасности к организации роботизированного производства, т.е. РТК и РТУ.

1. Планировка роботизированных технологических комплексов и участков (РТК и РТУ) должна обеспечивать свободный и безопасный доступ обслуживающего персонала к элементам при программировании, обучении, наладке и ремонте ПР.

Для достижения этого требования схемы размещения производственного оборудования, разрывы (расстояния) между единицами оборудования, а также оборудованием и стенами, колоннами должны соответствовать нормам технологического проектирования и СниП:

а) ширина проходов между смежными автоматизированными линиями должна быть не менее 800-1000 мм, от линии до стены со стороны обслуживания 1200-1500 мм, от торца линии до стены – 800-1000 мм. Автоматические линии, обслуживаемые с двух сторон, должны быть оборудованы переходными мостиками на расстоянии не более 25 м друг от друга, а линии, имеющие недоступные с уровня пола элементы обслуживания, – стационарными площадками или галереями. Ширина настила и высота перил мостиков, площадок и галерей должны быть не менее 800-1000 мм;

б) при планировке РТК (РТУ) необходимо исключать пересечение трасс следования оператора и движения исполнительных устройств ПР;

в) рабочее пространство ПР необходимо обозначать сплошными линиями шириной 50-100 мм, наносимыми на плоскость пола краской желтого цвета, стойкой к истиранию.

2. При организации РТК и др. необходимо предусматривать средства максимальной механизации вспомогательных трудоемких операций.

К этим операциям относят:

- транспортирование заготовок и изделий;

- загрузка и разгрузка накопителей;

- ориентация манипулируемых деталей в положение, удобное для захвата их рабочим органом;

- удаление стружки, окалины, других отходов из зоны обработки.

Устройства для удаления стружки из зоны резания являются обязательным компонентом роботизированного станочного комплекса, так как около него нет рабочего, выполняющего эти функции, а скопление стружки и загрязнение заготовок, обработанных деталей и рабочих органов ПР может привести к сбою в работе роботизированного комплекса и к аварийным ситуациям.

Соблюдение требований механизации вспомогательных операций обеспечит оптимальную физическую нагрузку на оператора и оставит за ним, в основном, функции управления и контроля работой РТК, РТУ.

3. РТК или участок должен оснащаться блокирующими устройствами. (Этот пункт перекликается с требованиями к ПР, но следует еще раз повторить т.к. РТК = ПР + оборудование).

В данном случае блокирующие устройства имеют следующее назначение:

- обеспечивать отключение РТК или РТУ в следующих случаях:

а) при технических неполадках на РТК (РТУ), а именно: нарушение роботизированного техпроцесса, отказа оборудования, выход параметров энергоносителей за допускаемые пределы (снижение электронапряжения, давления и т.п.);

б) при входе человека в зону РТК (РТУ);

- исключить самопроизвольный перевод автоматической линии с режима на режим (на наладочный, ручной или автоматический режим);

- предотвратить управление роботизированным процессом одновременно с различных пультов.

4. Роботизированные технологические комплексы и участки необходимо ограждать и обозначать сигнальными цветами и знаками безопасности.

Назначение ограждения – исключить возможность случайного попадания человека в опасную зону РТ (РТУ) и рабочее пространство ПР.

В качестве ограждающих устройств используются, как правило, стационарные ограждения.

Окончательно выбор типа оградительного устройства следует определять, исходя из принятого компоновочного решения и условий эксплуатации роботизированной системы.

К ограждениям предъявляются требования:

- оградительные устройства не должны затруднять визуальный контроль оператора за работой роботизированной системы;

- оградительные устройства должны обеспечивать вход оператора в огражденную зону только через предназначенные для этой цели проемы (двери), оборудованные блокировками.

В качестве блокировок используют светозащиту (фотоэлемент), дверной проем с датчиками, входная дверь с цифровым замком и др. Блокировки должны быть взаимосвязаны с системой управления ПР и обеспечивать его выключение при входе человека в огражденную зону.

На входной двери ограждения должен быть установлен знак «Вход воспрещен» по ГОСТ 12.4.026-76.

Размеры ограждений должны рассчитываться с учетом разрывов между ограждением и границами рабочей зоны, рабочего пространства ПР и технологического оборудования для удобного и безопасного выполнения программирования, обучения, ремонта и наладки ПР и оборудования. Рекомендуется принимать высоту ограждения Н ≤ 1300 мм; расстояние от границы рабочего пространства ПР или технологического оборудования ≤800 мм. Ограждение монтируют из труб, обшитых сеткой с ячейками 60 х 60 мм.

Ограждения окрашиваются полосами шириной 150-200 мм желтого и черного цветов под α = 45-60⁰.

Последнее по поводу ограждений: в случае перемещений ПР, объектов манипулирования над проходами, проездами и рабочими местами необходимо установить под зоной движения ПР защитные сетки или другие устройства. Они исключают травмирование человека при случайном падении объектов манипулирования.

5. При организации РТК (РТУ) должны соблюдаться требования к организации рабочего места оператора.

Рабочим местом является пульт управления: один или несколько.

Центральный (стационарный) пульт управления РТК следует размещать за пределами ограждения опасной зоны. При наличии протяженного РТК допускается применять переносные пульты управления у отдельных объектов. Но в этом случае необходимо применение блокировок, исключающих возможность параллельного управления одним и тем же оборудованием от различных пультов.

Стационарный пульт управления может быть открытым или располагаться в закрытой кабине. Так как зачастую имеют место неблагоприятные санитарно-гигиенические условия: шум, пыль, тепловыделения и др., то наиболее рациональным с позиции ОТ является размещение пультов управления РТК (РТУ) в закрытых кабинах. Здесь могут быть созданы оптимальные санитарно-гигиенические условия труда.

В соответствии с ГОСТ 12.2.072-82 такие кабины должны иметь следующие минимальные внутренние размеры: высота 2100 мм; ширина – 1700 мм; длина – 2000 мм; ширина дверного проема – 600 мм.

Компоновка рабочего места оператора за пультом должна обеспечивать его удобное положение при работе, хороший обзор приборов и органов управления и удобства пользования ими. Наиболее удобное положение оператора сидя. Органы управления и контроля размещаются в оптимальной зоне.

Освещенность на пульте управления должна быть не менее 400 лк, а уровень шума в закрытой кабине не должен превышать 80 дБА.

В кабину должен подаваться приточный воздух в количествах по СН 245-71. Оптимальным является оборудование кабин кондиционерами. Температура, влажность, скорость движения воздуха должны соответствовать ГОСТ 12.1.005-88.

Поиск по сайту: