 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Завдання. Розрахунково-графічна робота
Розрахунково-графічна робота
«Розрахунок і вибір електропривода з
двигуном постійного струму»
Виконала:
Студентка IІI курсу
ІЕЕ гр. ОЕ-01
Демчук Н.П.
Перевірив:
Прядко С.Л.
Київ 2013
Завдання
В таблицях і кінематичній схемі прийняті такі позначення:
GD2I,II - махові моменти робочих механізмів, т·м2;
μ - передаточне відношення механічної передачі;
MСН, МСК - моменти опору на початку і в кінці робочого циклу, кН·м;
n - число приводних двигунів, шт.;
ωуст - встановлена швидкість підйому вантажу, 1/с;
ω1 - знижена швидкість при пуску, 1/с;
ω6 - знижена швидкість при гальмуванні, 1/с;
ε1, ε3, ε5, ε7 - углові прискорення на відповідних ділянках діаграми швидкості, 1/с2;
t2, t4, t6 - час руху з постійною швидкістю, с;
t0 – час паузи, с.
Моменти інерції шестерен редуктора беруть в таких межах
JШ1=JШ2 = (0,05...0,1) JДВ;
JШЗ = (0,005...0,01) J I,IIКоефіцієнт корисної дії передачі складає
ηП = 0,9...0,98.
| Вариант | GD2I,II, т·м2 | μ | MСН І, кНм | MСК І, кНм | MСП ІІ, кНм | MСК ІІ, кНм | n, шт | ωуст, 1/c | |||||||||||
| 6,3 | |||||||||||||||||||
| Варіант | ω 1 , 1/C | ω 6, 1/C | ε 1 , 1/с2 | ε 3 , 1/с2 | ε 5 , 1/с2 | ε 7 , 1/с2 | t 2, c | t 4, c | t 6, c | t 0, c | |||||||||
| - | - | - | 0,9 | 0,8 | - | - | - | ||||||||||||
Кінематична схема механізму представлена на рисунку
1 Визначення розрахункової потужності і вибір двигуна
Визначимо моменти статичного опору приведні до швидкості обертання електричного двигуна, для чого спочатку визначемо швидкість обертання двигуна:
рад-с-1
Момент статичного опору на початку, припустивши:
ηп:= 0.98 ккд передачі
, кН·м
Момент статичного опору на наприкінці:
, кН·м
Визначимо середній момент:
, кН·м
Розрахункова потужність двигуна, прийнявши коефіцієнт запасу:
Кз:= 1.3
Для вибору двигуна із каталогу визначаємо швидкість обертання та використаємо вже відому потужність приводу:
об/хв
Найбільш оптимальним є електричний привід: П112
| Напруга, В | Потужність, кВт | Частота обертання,
| Струм статора, А | ККД, % | 
| Маховий
момент
ротора, 
|
Коефіцієнт завантаження двигуна
0,85 < Кзав < 0,9 - потужність двигуна визначена вірно
Номінальний момент двигуна:
, рад-с-1
, Н·м
2 Розрахунок і побудова діаграм навантаження
Визначимо час гальмування та розгону при постійному прискоренні на кожній ділянці де це необхідно. За наданими умовами двигун прискорюється до заданої швидкості за наступний час:
Кутове прискорення під час етапу розгону.
ε1=0,2 рад-с-2
Визначимо кутові швидкості на початку та в кінці часового проміжку:
ωп= ω1=0 рад-с-1
ωк=ωуст=0,7,рад-с-1
ε3=0,6 рад-с-2
ωп=ωуст=0,7 рад-с-1
ωк= ω6 =6,3 рад-с-1
Гальмування двигуна:
ε5=0,6 рад-с-2
Загальний час циклу враховує час простою машини:
Знайдемо приведений до валу двигуна момент інерції системи.
Визначимо момент інерції двигуна, використовуючи маховий момент:
Визначимо момент інерції робочого механізму:
Визначимо момент інерції шестерні, корта з’єднана з двигуном:
Визначимо момент інерції шестерні:
Розрахуємо діаграму моментів на валу двигуна, при використанні:
Струм якоря
3 Перевірка вибраного електродвигуна
Перевіримо вибраний двигун за тепловим режимом і за перевантажувальною здатністю.
α =0,7 β =0,41 - коефіцієнти що враховують погіршення охолодження
=
=
=453,6 А
Перевіримо нерівність:
Iекв = 453,6 A < Iн =732 A
Отже двигун працює в придатному для нього режимі по температурі.
Поиск по сайту: