АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Описание работы механизма

Читайте также:
  1. A. Минимальный запас для одной ТТ на один день работы - не менее 50 бутылок
  2. A. Учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов
  3. I. Задания для самостоятельной работы
  4. I. Задания для самостоятельной работы
  5. II. Время начала и окончания работы
  6. II. Порядок формирования экспертных групп, организация экспертизы заявленных на Конкурс проектов и регламент работы Конкурсной комиссии
  7. II. СТРУКТУРА КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЫ
  8. II. — Общее описание призрака.
  9. III. Задания для работы в малых группах.
  10. III. Задания для самостоятельной работы
  11. III. Краткое описание лабораторного стенда
  12. III. ОФОРМЛЕНИЕ КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЫ

ИНДИВИДУАЛЬНАЯ РАБОТА

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА РУКИ РОБОТА С ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ

 

 

 

 

 

Минск 2012

 

Задание № 5

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА РУКИ РОБОТА С ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ

Схема кинематическая

1. Электродвигатель.

2. Соединительная муфта.

3-4. Червячная передача.

5. Платформа для крепления

руки робота.

I-III. Валы.

 

 

Исходные данные

Предлагаемый аналог конструкции [1, кн. 3, с. 208, рис.5. 2].

Мощность Р, снимаемая с выходного вала III, Вт.

Скорость n вращения платформы, об/мин.

Срок службы L, часов.

 

 

Вариант 5-?

N                              
P                              
n                              
L        
Производство единичное Производство серийное

 

Содержание:

  1. Описание работы механизма
  2. Предварительный выбор двигателя

2.1 Расчет требуемой мощности двигателя

2.2 Выбор двигателя

  1. Расчет редуктора

3.1 Кинематический расчет

3.2 Расчет геометрических размеров

3.3 Выбор материала червяка и червячного колеса

3.4 Основные размеры червяка

3.5 Основные геометрические размеры червячного колеса

3.6 Расчет шариковинтовой передачи

  1. Проверочный расчет требуемой мощности двигателя

5. Предварительный расчет валов

5.1 Расчет ведущего вала

5.2 Расчет тихоходного вала

5.3 Расчет момента инерции редуктора

5.4 Расчет мертвого хода

5.5 Подбор и расчет подшипников выходного вала

5.5.1 Расчет ведущего вала – червяка.

5.5.2 Расчет ведомого вала

5.5.3 Расчет подшипников червяка на долговечность

  1. Обоснование выбора применяемых материалов и типа смазки

Список используемой литературы

 

Описание работы механизма


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.)