 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Методические указания к выполнению работы
3.5.1 Программирование с использованием логических функций.
В этой части работы используются следующие логические операции:
1) Размыкающий контакт - –|/|–.
2) Замыкающий контакт - –| |–.
3) Катушка реле, выход - –()–.
4) Коннектор - –(#)–.
5) Инвертирование результата логической операции - –|NOT|–.
6) Загрузка результата логической операции в бите BIE- –(SAVE)–.
7) Установка выхода - –(S)–.
8) Сброс выхода - –(R)–.
9) Опрос фронта 0 -> 1 –(Р)–.
10) Опрос фронта 1 -> 0 - –(N)–.
В таблице 7 приведено назначение входов и выходов блока логической функций SR.
Таблица 7 -Триггер «установка-сброс»
| Элемент LAD | Параметры | Тип данных | Область памяти | Описание |
| <операнд> | BOOL | I, Q, М, D,L | Операнд указывает, какой бит должен быть установлен |
| S | BOOL | I, Q, М, D,L | Операция установки разрешена | |
| R | BOOL | I, Q, М, D,L | Операция сброса разрешена | |
| Q | BOOL | I, Q, М, D,L | Состояние сигнала |
Операции используемые на языке STL приведены в таблице 8.
3.5.2 Программирование с использованием таймеров.
Выбор подходящего таймера поясняет рисунок 3.5. Здесь изображены временные характеристики таймеров с мнемоникой команды, приведены пояснения по порядку работы таймера.
Таблица 8 - Логические операции
| Команда | Описание |
| А | операция логического «И» между операндом и битом RLO |
| AN | операция логического «И-НЕ» между операндом и битом RLO |
| О | операция логического «ИЛИ» между операндом и битом RLO |
| ON | операция логического «ИЛИ-НЕ» между операндом и битом RLO |
| Х | операция логического «Искл.ИЛИ» между операндом и битом RLO |
| ХN | операция логического «Искл.ИЛИ-НЕ» между операндом и битом RLO |
| S | операция установки бита в операнде |
| R | операция сброса бита в операнде |
| = | операция присвоения бита RLO операнду |
| AW | побитное «И» над 16 –разрядными словами в аккумуляторе |
| OW | побитное «ИЛИ» над 16 –разрядными словами в аккумуляторе |
| XW | побитное «Искл.ИЛИ» над 16 –разрядными словами в аккумуляторе |
| AR | побитное «И» над 32 –разрядными словами в аккумуляторе |
| OR | побитное «ИЛИ» над 32 –разрядными словами в аккумуляторе |
| XR | побитное «Искл.ИЛИ» над 32–разрядными словами в аккумуляторе |
Рисунок 3.5 – Временные характеристики таймеров
На языке STL используются следующие операции с таймерами:
Таблица 9
| Команда | Описание |
| RTn | сброс значения области памяти отведенного для таймера с номером “n” |
| SP Tn, SE Tn, SD Tn, SS Tn, SF Tn | запуск таймера с номером “n” |
| A Tn, AN Tn, O Tn, ON Tn, X Tn, XN Tn | опрос таймера с номером “n” |
| L S5T#5s | загрузка в аккумулятор значение времени |
| FR Tn | разблокировка таймера для нового запуска |
3.5.3 Выбор счетчика: прямой/обратный счет поясняется таблицей 10.
Таблица 10
| Элемент LAD | Параметры | Тип данных | Область памяти | Описание |
| Nr. | COUNTER | - | Номер счетчика: диапазон зависит от CPU. |
| CU | BOOL | E, A, M, D, L | Вход CU: прямой счет | |
| CD | BOOL | E, A, M, D, L | Вход CD: обратный счет | |
| S | BOOL | E, A, M, D, L | Вход для предвар. установ. счетчика | |
| PV | WORD | E, A, M, D, L | Начальное знач. в диапазоне от 0 до 999 (вводится как С#<знач>, что указывает на формат BCD | |
| R | BOOL | E, A, M, D, L | Вход сброса | |
| Q | BOOL | E, A, M, D, L | Состояние счетчика | |
| CV | WORD | E, A, M, D, L | Текущее значение счетчика (форм, целого числа). | |
| CV_BCD | WORD | E, A, M, D, L | Текущее значение счетчика (ВСD-код) |
На языке STL используются следующие операции со счетчиками.
Таблица 11
| Команда | Описание |
| RСn | сброс значения области памяти отведенного для счетчика с номером «n» |
| SСn | запуск счетчика с номером «n» |
| A Сn | опрос на ненулевое значение счетчика с номером «n» |
| LС С#5 | загрузка в аккумулятор начального значения счетчика в BCD коде |
| FR Сn | разблокировка счетчика для нового запуска |
| CU Сn | счет вперед (+1) в области памяти с номером «Cn» |
| CD Сn | счет назад (-1) в области памяти с номером «Cn» |
3.5.4 Программирование арифметических операций.
В этой части работы используются:
1) Арифметика с фиксированной запятой.
2) Арифметика с плавающей запятой.
Сложение целых чисел (16 бит) поясняется таблицей 12.
Таблица 12
| Блок LAD | Параметры | Тип данных | Область памяти | Описание |
| EN | ' BOOL | E, A, M, D, L | Разрешающий вход |
| ENO | BOOL | E, A, M, D, L | Разрешающий выход | |
| IN1 | INT | E, A, M, D. L | Первое слагаемое | |
| IN2 | INT | E, A, M, D, L | Второе слагаемое | |
| OUT | INT | E, A, M, D, L | Результат сложения |
.
Указание: здесь показан пример блока сложения. Все остальные операции выполняются так же.
Таблица 13 – Арифметические операции на языке STL
| Типы | Описание | ||
| Операции | 16 битные целые числа | 32 битные целые числа | 32 битные действительные числа |
| ADD_I | ADD_DI | ADD_R | Сложение чисел |
| SUB_ I | SUB_ DI | SUB_R | Вычитание чисел |
| MUL_ I | MUL_DI | MUL_R | Умножение чисел |
| DIV_I | DIV_DI | DIV_R | Деление чисел |
Окончание таблицы 13
| - | MOD | - | Получение остатка от деления | |
| - | - | АВS | Абсолютное значение | |
| - | - | SQR, SQRT | Квадрат и квадратный корень | |
| - | - | LN | Натуралный логарифм | |
| - | - | SIN, АSIN, СOS, АСOS, ТАN, АТAN | Тригонометрические функции | |
| - | - | ЕХР | Экспоненциальное распределение |
Таблица 14 – Операции с числами на языке STL
| Типы | Описание | ||
| 16 битные целые числа | 32 битные целые числа | 32 битные действительные числа | |
| +I | +D | +R | сложить значения двух аккумуляторов |
| -I | -D | -R | вычесть значения двух аккумуляторов |
| *I | *D | *R | умножить значения двух аккумуляторов |
| /I | /D | /R | разделить значения двух аккумуляторов |
| L - загрузка младшего слова в аккумулятор из операнда | |||
| T - выгрузить младшее слово аккумулятора в операнд |
3.5 Контрольные вопросы
1. Как дополнить программу на рисунке 2.2, чтобы при накоплении 50 импульсов зажигалась лампа на пятом выходе?
2. Дополните программу на рисунке 2.3б зажиганием лампы «Нормальный режим», при количестве деталей 10<N<100, где N –количество деталей.
3. Изобразите таблицу истинности программы на рисунке 2.2?
4. Измените программу на рисунке 2.4, так, чтобы складывались целые слова длинной «одно слово», а результат деления был бы представлен «двойным словом».
5. Как изменится программа управления конвейером, если режимами «пуск» и «стоп» управляет одна кнопка?
6. Напишите программу отключения сигнальной лампы с задержкой на 5 сек.
7. Назовите основные команды битовой логики.
8. Запишите программу, реализующую следующее арифметическое выражение: А=(B*D-C)/7. Результат получить в виде числа с плавающей запятой.
9. Как на языке LAD и STL реализуются простейшие логические функции?
10. Назовите основные группы команд STEP7?
11. Назовите виды таймеров, которые могут быть выбраны из каталога STEP7?
12. Приведите виды триггеров языка и таблицу истинности каждого триггера.
13. Составьте таблицу истинности программы на рисунке 2.1.
14. Запишите программу, реализующую следующее арифметическое выражение: А=(B+D*C)/15. Результат получить в виде числа с плавающей запятой.
15. Измените программу на рисунке 2.3,б включением лампы «Зона складирования полна» по условию 90<N<100.
16. Как изменится программа управления конвейером, если дополнить условие отключения конвейера при возникновении аварийной ситуации?
Поиск по сайту: