|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Порядок виконання роботи. 1. Построить в VisSim виртуальный лабораторный стенд нелинейной системы из двух линейных и одного нелинейного элемента1. Построить в VisSim виртуальный лабораторный стенд нелинейной системы из двух линейных и одного нелинейного элемента. В качестве нелинейного элемента выбрать нелинейный элемент с однозначной характеристикой и параметрами соответствующими варианту из таблицы 7.1. Вынести на рабочее поле Vissim’а генератор синусоидального сигнала sinusoid (Blocks – Signal Producer – sinusoid), и два осциллографа (Blocks – Signal Consumer – Plot). Щелчок правой кнопкой мыши по генератору позволит задать параметры синусоидального сигнала. Нелинейное звено с насыщением создается вынесением на рабочее поле блока Limit (Blocks – Nonlinear - Limit) и заданием его параметров. На один осциллограф вывести входной сигнал (с генератора) и статическую характеристику нелинейной системы (с выхода схемы). Вынести на рабочее поле блок дифференцирования Derivative (Bloks – Integration - Derivative). Для отображения фазовой траектории на один вход осцилографа необходимо подавать выходной сигнал с нелинейной системы, а на второй вход – сигнал с выхода блока Derivative и установкой XY-Plot Axis в его свойствах (двойной щелчок по осциллографу)(рисунок 7.2). Рисунок 7.1 – Виртуальный лабораторный стенд ля изучения нелинейных систем методом фазовой плоскости
Рисунок 7.2 - Задание горизонтальной развертки осциллографа сигналом, подаваемым на первый (верхний) вход
На рисунке 7.1. представлена нелинейная система автоматического регулирования с двумя линейными элементами и с одним нелинейным элементом (статическая характеристика - з насиченням). 2. Провести моделирование лабораторного стенда изменяя время моделирования (Simulate-Simulate Properties) и параметры нелинейного элемента. Обратить внимание как изменяется статическая характеристика и фазовый портрет системы при изменении параметров нелинейного элемента. Сделать выводы об устойчивости системы. 3. Провести моделирование лабораторного стенда с нелинейным элементом с релейной характеристикой и гистерезисом (параметры характеристики в таблице 7.1) (рисунок 7.3). Рисунок 7.3 – Виртуальный лабораторный стенд с релейным элементом и гестерезисом
5. Получить дифференциальное уравнение, описывающее исследуемую систему автоматического регулирования в MathCad. Решить дифференциальное уравнение в MathCad с помощью вычислительного блока Given/Odesolve рисунок 7.4.
Рисунок 7.4 – Снимок экрана MathCad с решением дифференциального уравнения
6. Задавая различные значения начальных условий, проследить как изменяется фазовый портрет системы, сделать выводы. Получить фазовый портрет нелинейной системы, если нелинейный элемент имеет релейную характеристику с гистерезисом.
Варианты заданий Таблица 7.1
7.5 Контрольные вопросы и задания 1. Сущность метода исследования нелинейных систем с помощью фазовой плоскости. 2. Что такое фазовый портрет? 3. Как получить уравнения для описания нелинейной системы с помощью фазового портрета? 4. Как получить выражение для интегральной кривой? 5. Что такое особые точки? 6. Что такое линии переключения? 7. Как выглядит фазовый портрет устойчивой, неустойчивой системы? 8. Какие особые линии можно выделить на фазовой плоскости? Какому состоянию системы они относятся?
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.006 сек.) |