Завдання до роботи
1. Построить виртуальный лабораторный стенд для исследования нелинейной системы автоматического управления. В таблице 8.1 заданы соответственно вариантам передаточные функции линейной части системы и статические характеристики нелинейных элементов.
2. Получить статическую характеристику и фазовый портрет нелинейной системы.
3. Сделать вывод об устойчивости нелинейной системы автоматического регулирования.
4. Вручную провести описание нелинейной системы автоматического регулирования с помощью системы дифференциальных уравнений.
5. Получить особые точки.
6. Получить выражение для функции Ляпунова V(x, y) и . Для получения выражений функций Ляпунова использовать метод деления переменных (метод Е.А.Барбашина).
6. В MathCad получить трехмерные графики функций Ляпунова V(x, y) и . Сделать вывод об устойчивости нелинейной системы автоматического регулирования. 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | Поиск по сайту:
|