Волновые зубчатые передачи

Гузенков П.Г. «Детали машин» §12.8

Волновые передачи в кинематическом отношении представляют собой планетарные передачи с одним гибким зубчатым колесом. Наиболее распространенная волновая зубчатая передача состоит из водила Н с двумя роликами, свободно вращающимися на осях, закрепленных в водиле, неподвижного жесткого зубчатого колеса 1 с внутренними зубьями и вращающегося гибкого колеса 2 с наружными зубьями.

Гибкое зубчатое колесо изготовляют либо в виде стакана с тонкой, легко деформирующейся стенкой, либо в виде свободно деформирующегося кольца.

Делительный диаметр гибкого зубчатого колеса d₂ меньше делительного диаметра жесткого колеса – d₁:

Обычно ведущим звеном служит водило. При вращении водила деформация гибкого зубчатого колеса перемещается по окружности охватывающей водило, в виде бегущей волны. Поэтому передача называется волновой, а водило – волновым генератором.

Передачи бывают 2-х и 3-х волновыми – по количеству волн образуемых роликами.

Разность чисел зубьев волновой передачи принимается равной или кратной числу волн К:

При ведущем водиле ,

Где - угловая скорость, - частота вращения волнового генератора; - угловая скорость гибкого зубчатого колеса.

Волновая передача может передавать большие нагрузки, так как в зацеплении одновременно находится большое число зубьев – до 50%.

Достоинства заключаются также в возможности передачи движения в герметизированное пространство.

Недостатки – сложность конструкции, пониженные надежность и долговечность гибкого зубчатого колеса, повышенные потери мощности на трение и деформацию гибкого колеса.

Материал гибкого колеса – высокопрочная сталь или полиамиды.

Применение в технике: поворот антенн, поворотные устройства кранов, редукторы приборов.

Поиск по сайту: