Структурная схема стабилизации глиссады

Содержание отчета.

Отчет о выполнении исследований по задачам 1-4 должен содержать:

1)структурную схему контура стабилизации глиссады (см. рис.4);

2)системы моделируемых уравнений (5)-(7) с конкретными числовыми значениями коэффициентов для своего варианта (тип самолета и дальность снижения);

3)экспериментальные графики переходных процессов при отработке начальных отклонений по для двух выбранных регуляторов: 1)позиционного; 2)форсирующего;

4)настройки значений коэффициентов регуляторов по высоте снижения;

5)выводы по работе.

Структурная схема стабилизации глиссады

Полет по глиссаде начинается с момента прохождения самолетом глиссады (точка 1 на рис.1). С этого момента начинается снижение самолета по сигналам глиссадного маяка до высоты порядка 20 м, пока имеется устойчивый сигнал глиссадного радиомаяка (ГРМ). Стабилизация самолета относительно глиссады в этом случае производится путем изменения угла тангажа самолета. Это обеспечивается каналом руля высоты.

При полете по глиссаде самолет должен снижаться с постоянной скоростью. Выполнение этого требования возлагается на автомат тяги, который стабилизирует заданное значение скорости.

Схема аппаратурного построения канала руля высоты системы автоматической посадки по глиссаде приведена на рис.2.

Для формирования контура управления продольным движением при полете самолета по глиссаде рассмотрим геометрию движения по радиолучу (рис.3). Из рис.3 видно, что и . Отсюда находим связь между и DQ. Проводя преобразования Лапласа, при замороженном значении дальности D получаем

_.

С учетом полученного соотношения структурная схема контура управления движением самолета по глиссаде в пренебрежении динамикой измерителей и сервопривода принимает вид. Введение внутренних контуров по угловой скорости w_z и углу тангажа позволяет улучшить характеристики устойчивости и управляемости самолета, т.е. улучшить динамические характеристики самолета и расширить область возможных частот управления.

Рис.1

Рис.2

Рис.3

Два внутренних контура структурной схемы представляют собой систему стабилизации угла тангажа.

2 Системы моделируемых уравнений с конкретными числовыми значениями коэффициентов для своего варианта.

Модель исследуемой системы.

Систему линеаризованных дифференциальных уравнений, описывающих продольное движение самолета, запишем в виде:

(5)

где

При исследовании автоматической посадки самолета эту систему необходимо дополнить кинематическими уравнениями для угла :

и угла наклона траектории:

(6)

Кроме того, системы (1) и (2) необходимо дополнить уравнениями автопилота, выражающими закон управления рулем высоты:

(7)

3 Экспериментальные графики переходных процессов для двух выбранных регуляторов:

3.1 Позиционный

D=1000

D=2000

D=4000

D=8000

D=10000

3.2 Форсированный

D=1000

D=2000

D=4000

D=8000

D=10000

Проанализировав переходные процессы, я пришел к выводу что наибольшее быстродействие и для позиционного и для форсированного регуляторов достигается на дальности 10000 м.

Поиск по сайту: