АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Начало лекции 6 –2005г

Читайте также:
  1. I. НАЧАЛО ОБОСОБЛЕНИЯ ВЛАСТЕЙ
  2. I. Начало правления Людовика VIII
  3. I. Организационное начало.
  4. I.6.2.Ликвидация тоталитарно-репрессивного политического режима сталинизма и начало демократизации советского общества.
  5. II. Требования охраны труда перед началом работы.
  6. II. Требования охраны труда перед началом работы.
  7. II. Требования охраны труда перед началом работы.
  8. Алгоритм работы на лекции.
  9. В начало
  10. В. мезонефрический проток даёт начало уретре
  11. Ваше предприятие начало работу
  12. Взвешивание, мандатная комиссия – в 9.00, начало соревнований – в 12.00.

Пример схемы исполнительной части гидропривода, автома­тически отрабатывающего простой цикл «прямой ход — обратный ход — остановка», показан на рис. 2.3. Гидропривод включается кратковременным воздействием на двухпозиционный гидрораспре­делитель 1 с ручным управлением и возвратной пружиной. При этом гидрораспределитель 2 второй ступени управления включает прямой ход выходного звена (штока) путем соединения поршневой полости гидроцилиндра 5 с напорной гидролинией, а штоковой — со сливной.

 

Рис. 2.3. Схема гидропривода с путе­вым управлением по циклу «прямой ход — обратный ход — остановка>

Реверсирование выходного звена гидропривода выпол­няется после воздействия кулачка 4 на путевой гидрораспредели­тель 3. При этом гидрораспределитель 2 переключается и соответ­ственно соединяются штоковая полость гидроцилиндра 5 с напор­ной гидролинией, а поршневая — со сливной. Если нет ручного воздействия на гидрораспределитель 1, то поршень со штоком останавливается на упоре в начальном положении. Гидрораспре­делитель 2 снабжен дроссельно-клапанной плитой, благодаря чему его запорно-регулирующий элемент (золотник) плавно перемещается, тем самым предохраняя гидросистему от резких возраста­ний (скачков) давления.

Чтобы обеспечить периодическое возвратно-поступательное движение гидроцилиндра 5 (рис. 2.4) — выходного звена гидро­привода (см. рис. 2,2, г), целесообразно использовать двухпозиционный крановый гидрораспределитель 3 (рис, 2.4), переключае­мый настраиваемыми подвижными упорами 4, которые соединены с подвижной частью гидропривода. Гидрораспределитель 3 управляет гидрораспределителем 2 второй ступени с дроссельно-клапанной плитой. Для включения и выключения движения гидропривода предусмотрен трехпозиционный гидрораспредели­тель 1 с ручным управлением. При среднем положении гидрорас­пределителя 1 жидкость в полостях гидроцилиндра 5 заперта, а насосная установка разгружена (напорная гидролиния соединена со сливной). При показанном на рис. 2.4 положении гидрораспре­делителя 1 происходит периодическое возвратно-поступательное движение гидроцилиндра 5. В третьем положении гидрораспре­делителя 1 гидроцилиндр 5 перемещается в одно из крайних положений.

 

Рис.. 2.4. Схема гидропривода с перио­дическим возвратно-поступательным движением.

 

Рис. 2.5, Схемы приводов с автоматическим управлением по циклу «прямой ход — выдержка на упор — обратный ход»:

а -- гидропривода; б - пневмопривода

 

Путевое управление движением привода посредством кулачков и путевых распределителей не обеспечивает высокой точности остановки выходного звена в крайнем положении, Остановка с точностью до десятых долей миллиметра возможна с помощью «силового» упора в сочетании с управлением по нагрузке. При­меры соответствующих схем гидро- и пневмопривода показаны на рис. 2.5, а, б. Сущность управления по нагрузке состоит в том, что используется повышение давления рабочей среды при остановке выходного звена объемного двигателя 5 на неподвижном упоре 6.

Давление повышается до значения, при котором срабатывает предохранительный клапан в насосной установке (на схеме не показана) или до давления газов в аккумуляторе (на схеме не показан). Из-за увеличения давления выше рабочего срабатывает распределитель 7 (рис. 2.5, а) или клапан давления 8 (рис. 2.5, б), пружины которых настроены на максимальное давление рабочей среды.

Чтобы обеспечить определенную выдержку времени в зоне остановки выходного звена привода на упоре (рис. 2.2, б), в схеме привода предусматривается клапан 4 выдержки времени (рис. 2.5, а, б). При этом распределитель 3 второй ступени управ­ления переключается не сразу после срабатывания распределителя 7 или клапана 8, а через определенное время, соответствующее настройке клапана 4, называемого также реле времени. Принцип действия клапана 4 состоит в замедленном благодаря регулируе­мому дросселю заполнении рабочей средой внутренней управляю­щей камеры. Клапан / обеспечивает свободное обратное течение жидкости в управляющей гидролинии. Распределитель 2 необхо­дим для начального включения гидропривода. Распределители 9 и 10 нужны для переключения пневмопривода на автоматическую работу.

Весьма распространенный цикл работы гидроприводов стан­ков — «быстрый подвод инструмента — рабочий ход — быстрый отвод — остановка» (см. рис. 2.2, в), поэтому в станкостроении применяются комбинированные аппараты, представляющие собой сочетание путевого распределителя, регулятора потока и обратного клапана. На быстрый подвод инструмента привод включается при подаче электрического сигнала в гидрораспределитель 2 с электромагнитным управлением (рис. 2.6). Переключение на рабо­чий ход выполняется воздействием кулачка 4 на путевой гидро­распределитель комбинированного аппарата 1.

Рис. 2.6. Схема гидропривода с устройством для автоматического управления по циклу «быстрый подвод — рабочий ход — быстрый отвод — оста­новка»

 

Рис. 2.7. Схема гидропривода с электрогидравлическим цикловым управлением

 

При этом рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 3 направляется в регулятор потока, настроенный на заданную скорость движения выходного звена. Электрический сигнал на реверс к гидрораспре­делителю 2 поступает от микропереключателя 5. Отвод инстру­мента выполняется быстро, так как поток жидкости поступает в штоковую полость гидроцилиндра 8, минуя регулятор, через обратный клапан.

Конструкция гидро- и пневмоприводов с цикловым управле­нием существенно упрощается при использовании малогабаритных электрических путевых переключателей (рис. 2.7). Конечные электрические переключатели 5 и 7 подают сигналы к двухступен­чатому (двухкаскадному) гидрораспределителю 1 с электромагнит­ным управлением. Гидрораспределитель 2 с электрическим управ­лением получает сигнал от промежуточного электрического пере­ключателя 6 и управляет клапаном последовательности 3. Регули­руемый дроссель 4 настраивается на заданную рабочую скорость движения выходного звена гидроцилиндра 8. Электрогидравли­ческая система управления приводом обеспечивает цикл «быстрый подвод — рабочий ход — быстрый отвод — остановка». Следует отметить, что гидромеханическая часть привода упрощается при усложнении электрической части.

Для циклового управления гидро- и пневмоприводами серийно выпускаются соответствующие аппараты. Средства пнев­моавтоматики имеют более широкую номенклатуру элементов высокого уровня давления, чем средства гидроавтоматики: раз­нообразные по конструкции устройства для ручного ввода инфор­мации, индикаторы давления, электропневматические и пневмо-электрические преобразователи, клапаны и логические элементы. Эти устройства обеспечивают различные блокировки, а также возможность сочетания ручного и автоматического управления приводами. На рис. 2.8 показана схема пневмопривода с ручным и автоматическим путевым управлением и блокировками.

 

Рис. 2.8. Схема пневмопривода с ручным и автоматиче­ским путевым управлением и блокировками.

 

Переклю­чение с ручного режима управления на автоматический выполняется пневмораспределителем 1 (тумблером). Индикатор 2 давления визуально сигнализирует о включенном режиме работы пневмопри­вода. Для путевого автоматического управления приводом приме­нены пневмораспределители 8 (1) и 8(2) с переключением от кулач­ка. Ручное управление обеспечивают пневмораспределители 3(1) и 3(2) с кнопками. Для стыковки устройств автоматического и ручного управления они соединены трубопроводами с управляю­щими камерами пневмораспределителя 5 второй ступени посред­ством логических элементов «ИЛИ» 4(1) и 4(2). Механизмы машины (на рис. 2.8 не показаны) взаимодействуют с блокировочными двух-позиционными пневмораспределителями 6(1), 6(2) и 6(3). Движение выходного звена пневмоцилиндра 7 в автоматическом режиме вперед не начинается, пока не сработают все три пневмораспреде­лителя 6, что соответствует правильному исходному положению механизмов машины.

При использовании в машинах или технологическом оборудо­вании группового привода нередко возникает необходимость в обеспечении заданной последовательности движения выходных звеньев и связанных с ними исполнительных механизмов. Схема группового пневмопривода с автоматически обеспечиваемой после­довательностью движений исполнительных механизмов показана на рис. 2.9

В групповом приводе предусмотрены три последова­тельно действующих пневмоцилиндра 4, 9 и 13. Путевое управление каждым из них обеспечивают пневмораспределители 2 и 3, 6 и 7, 11 и 12, взаимодействующие с кулачками на штоках. Внешнее управление групповым приводом осуществляет пневмораспреде-литель 14 с ручным управлением. При одном положении запорно-регулирующего элемента этого распределителя пневмоцилиндры последовательно отрабатывают полуцикл «ход вперед — оста­новка», при другом, показанном на схеме, — полуцикл «ход назад — остаиовка: Последовательность отработки движений каждым пневмоцилиндром достигается соединением путевых пневмораспределителей, относящихся к одному пневмоцилиндру, с основ­ными пневмораспределителями второй ступени, управляющими движением последующих пневмоцилиндров. При прямом ходе путевые пневмораспределители 12 и 7 управляют основными пневмораспределителями 5 и / с двусторонним пневматическим управлением. При обратном движении пневмоцилиндров путевые пневмораспределители 2 к 6 управляют основными пневмораспре­делителями 5 и 10 также с двусторонним пневматическим управле­нием. Пневмораспределитель 8 с пневматическим управлением предусмотрен в системе пневмоприводов для разветвления управ­ляющих потоков рабочей среды и усиления их по расходу.

Рис. 2.9. Схема группового пневмопривода с автомати­ческим управлением последовательным движением пневмоцилиндров.

 

Рассмотренные выше примеры систем циклового управления гидро- и пневмоприводами называют децентрализо­ванными. Для относительно сложных цикловых программ авто­матического управления приводами применяют способ центра­лизованного управления. Для этого устанавливают например логические управляющие блоки. Если при проектировании приводов с простыми циклами работы возможен интуитивный подбор аппаратов и составление схемы по словесно выраженной программе, то для реализации сложных циклов программ необходимо пользоваться формализо­ванными методами проектирования систем приводов.

 

 

ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА И


1 | 2 | 3 | 4 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)