АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Пример аналогового моделирования двигателя постоянного тока

Читайте также:
  1. II. Определение геометрических размеров двигателя
  2. II.Примерная тематика курсовых работ
  3. SWОT – анализ - пример
  4. Анализ реализации функций системы самоменеджмента на предприятии (на примере ООО «ХХХ»)
  5. Анализ рынка недвижимости на примере многоквартирного жилья в г Пермь
  6. Аналогичный ему по строению дикаин, примерно в 10 раз активнее кокаина. Сейчас широко применяются более сложные по структуре соединения (например, анилид тримекаин).
  7. В качестве примера рассмотрим один клинический случай.
  8. В Трудовом кодексе найдите примеры (не менее 10), иллюстрирующие реализацию принципов трудового права. Подберите решения Конституционного суда РФ, основанные на этих принципах.
  9. Величины всех парциальных давлений р и барометрического давления В в формулах (51-52) должны иметь одинаковую размерность (например бар или Па).
  10. Включите в каждую колонку таблицы по 2-3 собственных примера. Ответ аргументируйте.
  11. ВРАЩАЮЩИЙ МОМЕНТ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ.
  12. Вспомогательные машины постоянного тока

 

Пусть имеем двигатель постоянного тока (ДПТ) независимого возбуждения, скорость которого регулируется изменением напряжения на якоре.

Исходные данные для аналогового моделирования:

1. Уравнение описывающее якорную цепь ДПТ:

 

(35)

 

где - постоянная времени якоря;

Е=сеФ w - ЭДС наводимая в обмотке якоря при его вращении.

 

2. Уравнение движения:

 

(36)

 

где М=смФJя - электромагнитный момент двигателя;

Мс - момент сопротивления (нагрузки);

J - суммарный момент инерции.

 

Так как выражения М-Мс и I-Ic тождественно равны, то уравнение движения можно переписать в следующем виде:

 

(37)

 

Умножим и разделим выражение (37) на смФ и Rя:

 

(38)

где выражение - механическая постоянная времени.

Уравнение движения с учётом введённых поправок:

(39)

Переходим к операторной форме записи, заменяя дифференциал на оператор Лапласа.

Уравнение якорной цепи:

(40)

Уравнение движения:

(41)

Преобразуем форму записи уравнений (40) и (41) с тем, чтобы получить передаточные функции якорной цепи и механического звена:

(42)

(43)

Так как выражение - входное воздействие на якорную цепь (аналогично для механического звена ), а () – выходные координаты, то передаточные функции звеньев запишутся так:

· Для якорной цепи:

(44)

· Для механической части:

(45)

На основании полученных передаточных функций построим структурную схему двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ).


 

 

Рис. 39 Структурная сема ДПТ НВ.

 

По структурной схеме из операционных блоков собирают аналоговую модель ДПТ НВ.

Этапы создания аналоговой модели.

1. Масштабирование параметров Iя, w, t, Uя:

(46)

где - масштаб тока якоря;

- значение тока якоря используемое в АВМ;

- истинное значение физической величины.

(47)

где - масштаб угловой скорости вращения якоря;

- значение угловой скорости используемое в АВМ;

- истинное значение скорости вращения якоря.

(48)

где - масштаб напряжения на якоре;

- значение напряжения на якоре используемое в АВМ;

- истинное значение физической величины.

(49)

где - масштаб времени моделирования;

- значение времени моделирования используемое в АВМ;

- истинное значение физической величины.

 

2. Преобразование уравнений (40) и (41) в удобную форму для моделирования на АВМ:

(50)

(51)

3. Переход к уравнениям с маштабами:

(52)

(53)

Производим упрощения в формулах (52), (53) и окончательно получают уравнения используемые в аналоговом моделировании.

(54)

 

(55)

 

4. Составляем схему набора АВМ:


Рис. 40 Схема набора на АВМ модели ДПТ НВ.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)