|
|||||||||||||||||||||||||||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Пример расчета. 1) Апериодическое звено1 - го порядка охвачено жесткой ОСИсходные данные: 1) Апериодическое звено1 - го порядка охвачено жесткой ОС.
Решение: Передаточная функция соединения: где К – коэффициент усиления Т – постоянная времени
Приведем знаменатель дроби к общему знаменателю и сократим числитель и знаменатель на (Т1р+1), при этом получим: W(р)= Приведем полученное выражение к передаточной функции одного из типовых звеньев – апериодическому звену первого порядка W(р)= , для этого поделим числитель и знаменатель на (). Получим W(р) = , где , а , т.е. звено остается апериодическим, но изменяется коэффициент передачи и постоянная времени. При введении ООС (знак «+») чувствительность падает, а быстродействие растет. При введении ПОС - обратное явление. 2) Интегрирующее звено охвачено жесткой ОС.
Решение: Передаточная функция соединения: Приведем знаменатель дроби к общему знаменателю, числитель и знаменатель сократим на «р»; получим W(р) = Приведем полученное выражение к передаточной функции одного из типовых звеньев – апериодическому звену первого порядка W(р) , для этого поделим числитель и знаменатель на (), получим: W(р) = , где К0=1/К2, Т0=1/К1К2. Т.е. при охвате интегрирующего звена жесткой ОС, оно становится апериодическим звеном первого порядка, а значит из астатического звена превращается в статическое (происходит изменение структуры). При ООС оно устойчиво, при ПОС - неустойчиво.
3) Апериодическое звено 1-го порядка охвачено гибкой (дифференцирующей) обратной связью. Решение: Передаточная функция соединения: Приведем знаменатель дроби к общему знаменателю и сократим числитель и знаменатель на (Т1р+1), при этом получим: W(р)= , где Т0= . Т.е. при охвате апериодического звена первого порядка гибкой ООС постоянная времени увеличивается, а - гибкой ПОС - уменьшается, коэффициент передачи и структура звена не изменяются.
Задание: 1. Определить как изменяются параметры и структура двух апериодических звеньев первого порядка при охвате их гибкой обратной связью. Произвести анализ полученной системы. Исходные данные для расчета взять из таблицы 1, согласно варианту. Таблица 1
2. Произвести расчет:
W(p)=____________________________________________________________
_________________________________________________________________ K=_______________________________________________________________ T=_______________________________________________________________
3. Определить изменилась ли структура звена и его параметры _________________________________________________________________ _________________________________________________________________ 4. Составить программы определения величин K и Т на языке программирования высокого уровня 5. Вычислить на компьютере величины K и Т
Контрольные вопросы: 1. Для чего вводятся в САР корректирующие устройства? 2. Какие бывают корректирующие звенья 3. Изменится ли структура интегрирующего звена, если охватить его жесткой ОС? 4. Какие параметры изменяются в САР при охвате ее жесткой ОС?
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.) |