 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Программирование контроллера прерываний. Назначение управляющих слов при инициализации контроллера и во время работы
Инициализация для каждого контролера прерываний производится отдельно.
Регистры инструкций (для конфигурации системы прерываний и определения базового адреса таблицы прерываний): 1 – ICW1, 2 – ICW2, 3 – ICW3.
Регистры оперативного управляющего слова (назначение видов или режимов обработки запросов): 4 – OCW1, 5 – OCW2, 6 – OCW3.
IRR – регистр запросов
ISR – регистр обслуженных запросов
Доступны для записи регистры инструкций OCW и ICW. Доступны для чтения IRR, ISR, SW.
Инициализация системы прерываний заключается в передаче в контроллеры базовых составляющих адреса таблицы прерываний, шага между векторами таблицы прерываний и способов приоритетной обработки запроса.
Форматы управляющих слов:
ICW1, A0=0
| A7 | A6 | A5 | 1 – один Кпр 0 – несколько Кпр | 1 – 4 байта 0 – 8 байт |
ICW2, A0=1
| A15 | A14 | A13 | A12 | A11 | A10 | A9 | A8 |
Вычисляемый адрес перехода addr = base + 8∙n (4∙n),
addr 8 = A15 A14 … A6 n2 n1 n0 0 0 0, addr 4 = A15 A14 … A5 n2 n1 n0 0 0.
ICW3(а) для ведущего, A0=1
| S7 | S6 | S5 | S4 | S3 | S2 | S1 | S0 |
Sn = 1, если ко входу IRi присоединен ведомый КGр, 0 – присоединения нет.
ICW3(б) для ведомого, A0=1
| ID2 | ID1 | ID0 |
Показывает номер входа ведущего Кпр.
Режимы обработки прерываний, которые можно выполнить с помощью контролера прерываний:
1) Векторные прерывания с фиксированным приоритетом.
2) Векторные прерывания с циклическим перераспределением приоритета – вся система приоритетов изменяется по кругу, притом обслуженный запрос получает самый низкий приоритет.
3) Векторные прерывания с адресуемым распределением приоритета – задается статус запроса низшего приоритета и относительно его выстраивается очередь запросов.
4) Приоритет по результату опроса (метод Полинга).
Программирование режимов работы:
OCW1 (задание маски)
| M7 | M6 | M5 | M4 | M3 | M2 | M1 | M0 |
Mi = 1 – разрешено i-ое прерывание, 0 – запрещено.
OCW2
| R | SL | EOI | L2 | L1 | L0 |
L2-L0 – адрес запроса низшего приоритета.
R – указатель кругового приоритета.
SL – бит программной установки низшего приоритета.
EOI – бит конца прерывания (сброс ISR-бита обслуженного прерывания).
Примеры: 1).
| * | * | * |
Конец прерывания с фиксированным приоритетом со сбросом одного ISR (при одном КПр) или двух (при использовании ведущего и для ведомого Кпр).
2)
До: 5 6 7 0 1 2 3 4
После: 3 4 5 6 7 0 1 2
ç возрастание приоритета
3.
| * | * | * |
Циклическая смена приоритетов.
До: 5 6 7 0 1 2 3 4
После: 6 7 0 1 2 3 4 5
ç возрастание приоритета
OCW3
| - | ESMM | SMM | P 1-метод Полинга 0-нет | ERIS | RIS (режимы те же) |
ESMM|SMM:
0*-нет операций
10–сбрасывается специальное маскирование
11–прерывания разрешены (обработка запросов по мере поступления)
ERIS|RIS
0*-нет операций
10-выбор ISR
11-выбор IRR
SW
| I Присутствие ЗПр | - | - | - | - | W2 | W1 | W0 |
| номер ЗПр с высшим приоритетом |
Поиск по сайту: