Семейство микроконтроллеров MSC

Семейство разработано фирмой Intel на основе ядра Intel8051.

Элементы архитектуры:

-8разрядное АЛУ

-внутренний тактовый генератор

-втроенная память

-ОЗУ

-лог.процессор

-два 16разрядных таймера счётчика

-последовательный порт(полнодуплексный ассинхронный приёмопередатчик)

-контроллёр обработки прерываний

-четыре 8разрядных порта ввода-вывода (два используются для шины адреса или данных, можно устанавливать внешнее ПЗУ)

Система команд соответствует SICK, которые выполняются ща 1 машинный цикл=12 тактовым импульсам.

Модель 8*C51FX стала содержать программируемые счётчики

Недостаток – низкое быстродействие

Семейство микроконтроллеров PIC.

PIC — микроконтроллеры Гарвардской архитектуры. Поддерживает архитектуру IntelMK, но набор риска команд.

Все команды кроме перехода выполняются за 1 машинный цикл, что соответствует 4 тактам такстового генератора

Компоненты:

1)8разрядное АЛУ 2)контроллер прерываний

3)Внутренняя перепрограммируемая флеш-память 4)Внутреннее ПЗУ

5)4 канальный ACP 6)4,8,16 разр. таймеры счётчики

7)стородевой таймер 8)контроллеры последовательных интерфейсов

9)широтно-импульсный модулятор 10)встроенный умножитель

Для программирования используется MPLAB

Контроллеры по разрядности команд делятся:

1)PIC12CXXX – 12 разрядные команды, 8 выводный корпус

2)PIC16C5X-12 разр.команды, 33 команды, 18,20,28 выводов

3)PIC16CXXX – 14 разр.команды, большре кол-во устройств

4)PIC17CXXX-16 разр.команды, 58 команд, частота 33мГц и объём программы 16000 слов, поддерживается аппаратный стек, векорная система прерываний

5)PIC18CXXX-16 разр.команды, 75 команд, втроенный ACP, частота 40мГц, способен адресовать до 4кбайт памяти

Семейство микроконтроллеров AVR.

По поддержке команд запоминает промежуточное положение между RISC и CISK. Используется гарвардская архитектура. Микроконтроллеры имеют фиксированный размер команд 2 байта. Короткая команда выполняется ща 1 машинный цикл = 1 периоду тактовой частоты.

Переферия микроконтроллера:

1)от 1 до 4 таймеров счётчика (8,16 бит) 2)10 разряд ACP

3)аналоговый компоратор напряжения 4)от 1 до 6 шин

5) от 3 до 48 линий параллельного порта 6)последовательные порты

Classic AVR имеет быстродействие более 16 мипс

-флеш ROM

-EEEPROM

-SRAM

Tiny AVR-быстродействие более 16 мипс, и в миниатном 8 выводном исполнении

Mega AVR – быстродействие более 16 мипс, но набор переферийных устройств большой. Основная программная разработка AVR Studio поддерживается режим симуляции.

Практические задания. (Ульяна)

Функции директив препроцессора. Пример.

#include <имя файла> - включить бибилиотеку (или “имя файла”)

#define имя значения (напр. #define R 100) – замена констант идентификаторами

#undef – отмена #define

Директивы условной компиляции.

Поиск по сайту: