АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Расчёт флуктуационной ошибки

Читайте также:
  1. А расчётных операций.
  2. Алгоритм обратного распространения ошибки
  3. В 1291 Данте женился на Джемме Донати по политическому расчёту. От этого брака было семь детей – шесть сыновей и дочь.
  4. ВВП и методы его расчёта. Другие показатели продукта и дохода.
  5. ВВП и методы его расчёта. Потенциальный ВВП.
  6. Вопрос 110. Как описывается в сунне предстояние и расчёт?
  7. Выбор и расчёт посадок подшипников качения
  8. Выбор и расчёт посадок шпоночного соединения
  9. Выполните расчёт экономической оценки ущерба от загрязнения атмосферного воздуха.
  10. Глава 2. ОШИБКИ В ТОЛКОВАНИИ УМСТВЕННОЙ ОТСТАЛОСТИ
  11. ГРАММАТИЧЕСКИЕ ОШИБКИ
  12. Грамматические ошибки

Самостоятельная работа № 4

Предмет: Управление движением летательных аппаратов

 

Студент: Илюхин С.Н.

Группа: СМ3-92

Подпись____________

 

 

Преподаватели: Грабин В.В.

Клишин А.Н.

Оценка_____________

Подпись_____________

 

Москва 2011 г.

Цель работы: расчёт различных составляющих ошибки наведения и анализ эффективности боевой части.

Исходные данные:

1. Упрощённая схема КСТН

И передаточная функция СН в разомкнутом состоянии.

Расчёт статической ошибки

Преобразуем исходную расчётную структурную схему КСТН к виду с входом по и выходом по сигналу ошибки .

Для упрощения записи вводится обозначение:

 

Рис. 1. Расчётная структурная схема для определения

 

Передаточная функция системы в замкнутом состоянии:

Статическая ошибка:

 

Расчёт динамической ошибки

Динамическая ошибка:

,

в пределе:

, где

Таким образом:

 

Расчёт флуктуационной ошибки

Флуктуационная ошибка, обусловливаемая наличием белого шума на входе сумматора, определяется по формуле:

,

где ,

—спектральная плотность входного сигнала,

— передаточная функция системы в замкнутом состоянии имеет вид:

Проводится тривиальная замена

Гармонический коэффициент усиления имеет вид:

Теперь можно рассчитать флуктуационную ошибку КСТН при действии на её входе белого шума:

Данную систему можно решить средствами вычислительной математики, но есть и второй метод нахождения флуктуационной ошибки – через АЧХ.

Гармонический коэффициент усиления можно представить в виде:

Тогда:

Возвращаемся к исходной расчётной структурной схеме с входом и выходом φ. Строим для синтезированной замкнутой системы амплитудно-частотную характеристику (АЧХ).

[
ω[1/с]

Рис. 2. АЧХ замкнутого контура наведения

 

Снимаем с графика сетку точек и возводим ординаты в квадрат:

     
ω, 1/с
0.01    
0.1 1.03 1.0609
0.52 1.11 1.2321
  1.09 1.1881
3.3 0.49 0.2401
  0.627 0.393129
52.4 0.0023 5.29E-06
  0.0006 3.6E-07
   

 

Произведём расчёт интеграла методом площадей:

Значение дальности берём из граничной траектории:

Тогда:


Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.006 сек.)