АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

к упражнениям по теории управления

Читайте также:
  1. B) подготовка, системно построенная с помощью методов-упражнений, представляющая по сути педагогический организованный процесс управления развитием спортсмена
  2. C. Теории управления человеческими ресурсами
  3. D. процессы самоорганизации, информационные процессы и процессы управления в живых системах
  4. g) процесс управления информацией.
  5. I Субъекты управления персоналом государственной и муниципальной службы
  6. I. Общие работы по теории культуры
  7. I. ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОКВАРТИРНЫМ ДОМОМ
  8. I.3.2.Становление советской системы управления
  9. I.4.2.Становление государственного управления на основе Конституции СССР и новой Конституции РСФСР
  10. I.4.3.Изменение государственного управления на основе новой Конституции СССР в предверии второй мировой войны
  11. I.5.1.Изменение государственного управления под влиянием начавшейся в 1939 г. второй мировой войны
  12. I.5.2.Феномен эффективности советского государственного управления в Великой Отечественной войне

ЗАДАЧИ

(3 курс)

 

 

Задача 1. Дана активная электрическая цепь на основе операционного усилителя (см. рис) со значениями, представленными в таблице. Используя метод комплексных сопротивлений, получить передаточную функцию для заданной схемы и определить численные значения ее параметров. Построить:

¨ амплитудно-фазовые частотные характеристики;

¨ вещественные и мнимые частотные характеристики;

¨ логарифмические точные амплитудные характеристики;

¨ логарифмические асимптотические амплитудные характеристики;

¨ логарифмические фазовые характеристики.

 

m4C n4R

m6C n6R

 

m1C n1R m5C n5R m3 m3C n3R

 

U1 U2

m2C n2R

 

NN n1 n2 n3 n4 n5 n6 m1 m2 m3 m4 m5 m6
  5,6     8,2 -     0,15     - 2,2
  -           -   0,1      
        -           -   4,7
  4,7       -     3,3   1,5 - 0,1
  8,2 -         0,1 -   4,7    
  -           - 2,2   0,47    
      6,8   -         0,47 - 0,1
        -   9,1 0,1   0,47 -   0,22
    - 7,5 -   5,1 3,3 - 0,1 -    
  -     8,2     - 0,47 3,3      
        -       0,1 4,7 -    
  5,6                 0,47   0,22
        8,2 - 4,7   0,1   3,3 -  
        -     0,22   3,3 -    
  - 5,1     9,1   - 0,47   3,3 -  
    -         0,15 - 4,7   0,33  
  6,2   9,1       0,47 3,3        
    -       8,2   1,0 0,47   0,22  
  4,7     9,1     3,3   4,7 0,1 0,22  
        6,8     0,47 1,0   3,3   0,1
  -     -     - 0,1 0,47 -   0,1
    -     -   3,3 - 0,22 0,47 -  
                0,22   3,3    
                  0,1 0,47 3,3  
  -         7,5 -   0,47   3,3  
  8,2 -     -   0,1 - 5,0 0,22 - 0,47
              0,47 3,3   0,1 3,3  
  - 6,2     -   - 0,1 0,22 4,7 - 0,15
  8,2 -         0,1 - 3,3     4,7
                0,22   0,47 3,3  
    -         0,47 -     3,3 0,1

 

Задача 2. Получить дифференциальные уравнения и передаточную функцию, описывающие динамику двигателя постоянного тока (см. таблицу). Найти по справочнику [1] паспортные данные двигателя и определить численные значения их параметров. Построить:

¨ амплитудно-фазовые частотные характеристики;

¨ вещественные и мнимые частотные характеристики;

¨ логарифмические точные амплитудные характеристики;

¨ логарифмические асимптотические амплитудные характеристики;

¨ логарифмические фазовые характеристики.

 

 

NN Двигатель Преобразователь
Тип Pн, кВт Uн, В nн, об/мин kп Tп, мс
  ДПУ160-180-3          
  ДПУ200-500-3          
  ДПУ240-1100-3          
  ДК1-1,7-000          
  ДК1-2,3-000          
  ДК1-3,5-000          
  ДК1-5,2-000          
  ПБВ100M          
  ПБВ100L          
  ПБВ112S          
  ПБВ112M          
  ПБВ112L          
  ПБВ132M          
  ПБВ132L          
  ПБВ160M          
  ПБВ160L   78,5      
  2ПН90M 0,17        
  2ПН90M 0,17        
  2ПН90M 0,25        
  2ПН90M 0,25        
  2ПН90M 0,37        
  2ПН90M 0,37        
  2ПН90M 0,71        
  2ПН90M 0,71        
  2ПН90M 1,0        
  2ПН90M 1,0        
  2ПН90L 0,55        
  2ПН90L 0,55        
  2ПН90L 1,3        
  2ПН90L 1,3        

 

Литература. 1. Справочник по электрическим машинам. В 2 т.т. / Под ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. – М., Энергоатомиздат, 1989

 

 

Задача 3. Дана передаточная функция:

 

 

T = 1 мс.

Для указанных вариантов (см. таблицу) построить:

¨ амплитудно-фазовые частотные характеристики;

¨ вещественные и мнимые частотные характеристики;

¨ логарифмические точные амплитудные характеристики;

¨ логарифмические асимптотические амплитудные характеристики;

¨ логарифмические фазовые характеристики.

 

  l m n kl a1 a2 b1 b2 b3
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                  ?
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 
                   
                 

Задача 4. Дана структурная схема многоконтурной системы (см. рис.). Используя правила преобразования структурных схем, для заданного варианта (см. таблицу) получить передаточные функции:

¨ выходной величины x по заданию g;

¨ ошибки e по заданиюg;

¨ промежуточной переменной z по заданиюg;

¨ выходной величины x по возмущению f;

¨ ошибки e по возмущению f;

¨ промежуточной переменной z по возмущению f.

 

 

W4 W5 f1 f2

 

g x

W1 W2 W3

e z

 

W7

 

 

W6

 

W8

 

NN f1 f2 W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8
  + -   + + + + - +  
  - + + + + +   + - +
  + - - + +   + + + +
  - +   + + + - + +  
  + - + + + +   + + +
  - + + + +   + + + +
  + - + + + +   + + +
  - +   + + + + + - +
  + - +   + + + + +  
  - + + +     + + + +
  + - + + + +   + + +
  - +   + + + + - + +
  + - +   + + + + +  
  - + + + +   + + + +
  + - + + + +   + + +
  - + + +   + + + -  
  + -   + + + + + + +
  - + +   + +   + + +
  + - + + +   + - + +
  - + + + + + + + +  
  + -   + + + + + + +
  - + + +   +   + - +
  + - + + +   + + + +
  - + + + + + + + +  
  + -   + + + + - + +
  - + +   + +   + + +
  + - + + +   + + + +
  - + +   + + + + -  
  + -   + + + + + + +
  - + + +   +   + + +

Примечание. В таблице знак «+» указывает на наличие звена или возмущения, а «-» - на их отсутствие, «1» на то, что передаточная функция равна 1.

 

Задача 5. Задана структурная схема замкнутой системы с единичной обратной связью, состоящей из последовательного включения регулятора с передаточной функцией из задачи 1, силового преобразователя с передаточной функцией, соответствующей апериодическому звену и параметрами, указанными в таблице из задачи 2, и передаточной функции двигателя из той же задачи. Построить ЛАХ и переходную характеристику разомкнутой системы, а также переходную характеристику замкнутой системы, провести исследование устойчивости по критериям Михайлова, Найквиста, Гурвица. Дать оценку запасам устойчивости системы и определить максимально допустимый коэффициент передачи системы


Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.025 сек.)