АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Комбинированный регулятор по уставке и ошибке

Читайте также:
  1. Автоматический регулятор напряжения генераторов серии МСК завода им. М.И. Калинина
  2. Автоматический регулятор напряжения типа МСС
  3. Види безперервних регуляторів.
  4. Власть, управление и социальные регуляторы в первобытном обществе
  5. Влияние параметров настройки регулятора на форму переходного процесса, т.е. на показатели качества регулирования
  6. ВСТУПЛЕНИЕ... Регулятор громкости звука
  7. ВЫБОР РЕГУЛЯТОРА И ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ
  8. Глава десятая. ПРАВО В СИСТЕМЕ СОЦИАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
  9. Графо-аналитический синтез ПИД-регулятора
  10. Дроссели и регуляторы расхода
  11. Закон регулювання ПІД-регулятора
  12. Комбинированный

Комбинированный регулятор по уставке и ошибке (рис. 3.5) формирует управляющее воздействие x (t) = xe (t) + xr (t).

Рис. 3.5. Схема с комбинированным регулятором по уставке и ошибке

Первая составляющая управляющего воздействия xe (t) = Re (p) e (t) есть управление по ошибке. Она решает основную задачу – стабилизации системы и обеспечения желаемых показателей качества в отсутствие регулятора Rr (p). Второе слагаемое xr (t) = Rr (p) y* (t) в виде прямого, а не косвенного через контур обратной связи, воздействия уставки на вход объекта, есть управление по уставке. Оно придает системе форсирующие свойства и улучшает динамическое качество слежения за уставкой, увеличивая быстродействие в ее отработке.

С помощью регулятора по уставке также можно решить задачу масштабного слежения за уставкой, в том числе точного воспроизведения уставки на выходе замкнутой системы.

Сравнивая передаточную функцию замкнутой системы с комбинированным регулятором по уставке и ошибке

и формулу для передаточной функции последовательного регулятора (3.1), получим формулу эквивалентного перехода от комбинированной системы с регуляторами Re (p) и Rr (p) к системе с последовательным регулятором R п(p)

Введение в систему управления регулятора по уставке Rr (p) существенно улучшает статическое качество слежения благодаря создаваемому им астатизму. Основные характеристики (устойчивость, быстродействие и др.) определяются, в основном, регулятором по ошибке R e(p).


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 | 61 | 62 | 63 | 64 | 65 | 66 | 67 | 68 | 69 | 70 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.002 сек.)