АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Комбинированный регулятор по возмущению и возмущению

Читайте также:
  1. Автоматический регулятор напряжения генераторов серии МСК завода им. М.И. Калинина
  2. Автоматический регулятор напряжения типа МСС
  3. Види безперервних регуляторів.
  4. Власть, управление и социальные регуляторы в первобытном обществе
  5. Влияние параметров настройки регулятора на форму переходного процесса, т.е. на показатели качества регулирования
  6. ВСТУПЛЕНИЕ... Регулятор громкости звука
  7. ВЫБОР РЕГУЛЯТОРА И ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ
  8. Глава десятая. ПРАВО В СИСТЕМЕ СОЦИАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
  9. Графо-аналитический синтез ПИД-регулятора
  10. Дроссели и регуляторы расхода
  11. Закон регулювання ПІД-регулятора
  12. Комбинированный

Комбинированный регулятор по возмущению и ошибке с передаточными функциями Rf (p) и Re (p) (рис. 3.6) предназначен для компенсации действующих на объект внешних (не управляющих) воздействий.

Рис. 3.6. Схема с комбинированным регулятором
по возмущению и ошибке

В этой схеме один из компонентов, регулятор по ошибке Re (p), например, последовательного типа, а другой Rf (p) – регулятор по возмущению.

Комбинированный регулятор формирует управляющее воздействие x (t) = xe (t)+ xf (t). Первая составляющая xe (t) = Re (p) e (t) есть управление по ошибке, которое обеспечивает стабилизацию системы и желаемые показатели качества движения.

Второе слагаемое xf (t) = Rf (p) f (t) в виде прямой, а не косвенной через контур обратной связи, компенсации воздействия возмущения на объект есть управление по возмущению, противодействующее его влиянию и тем самым снижающее ошибки им обусловленные. Понятно, что для компенсации возмущения f (t) необходимо его априорно знать или иметь возможность измерить.

По принципу суперпозиции выходной сигнал включает две составляющие: реакцию на заданное входное воздействие y* (t) и реакцию на возмущение f (t). Чтобы полностью скомпенсировать влияние возмущения, необходимо обеспечить условие инвариантности по возмущению Gy/f (p) = 0:

В частности, удовлетворив условие статической инвариантности Gy/f (0) = 0, получим статический регулятор Rf = – Gf (0)/ G 1(0), компенсирующий постоянное возмущение f (t) = f 0 в установившемся режиме.

Проектирование главного регулятора по ошибке R e(p) может производиться независимо от регулятора по возмущению Rf (p), так как последний даже при неполной инвариантности слабо влияет на показатели качества замкнутой системы.

При проектировании САУ применяются сочетания регуляторов и других типов. Например, в СУ ПР (рис. 3.7) используется регулирование в прямой цепи и в цепи локальной обратной связи.

Рис. 3.7. Структурная схема системы управления
степенью подвижности ПР

Последовательный регулятор k 1 W 1(p) обеспечивает устойчивость и точность, а обратный локальный регулятор k 2 W 2(p) – быстродействие системы.

Далее рассматриваются только системы с единичной отрицательной обратной связью и последовательным регулятором. Другие типы регуляторов, при необходимости, всегда могут быть пересчитаны к последовательному типу по формулам эквивалентности. Еще раз отметим, что переход от одного типа регулятора к другому целесообразен, когда такая реализация становится проще, экономичней, а иногда вообще является единственно возможной.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 | 61 | 62 | 63 | 64 | 65 | 66 | 67 | 68 | 69 | 70 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)