АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Формулы связи координат соответственных точек снимка и местности

Читайте также:
  1. II. Приготовление мазка крови для подсчета лейкоцитарной формулы
  2. III. Реклама и связи с общественностью в коммерческой сфере.
  3. MathCad: построение, редактирование и форматирование графиков в декартовой системе координат.
  4. Автоматизация измерений соответственных точек на стереопаре снимков.
  5. Анализ взаимосвязи двух временных рядов
  6. Анализ взаимосвязи между обобщающими, частными показателями экономической эффективности деятельности предприятия и эффективностью каждого научно-технического мероприятия
  7. Анализ функциональной связи между затратами, объемом продаж и прибылью. Определение безубыточного объема продаж и зоны безопасности предприятия
  8. Анализ функциональной связи между издержками и объемом производства продукции
  9. Аналитическая запись логической формулы КЦУ
  10. Аппаратура линии связи: аппаратура передачи данных, оконечное оборудование, промежуточная аппаратура.
  11. АППАРАТУРА ЛИНИЙ СВЯЗИ
  12. Банковская система и ее элементы взаимосвязи

Y
Z
M
X
O
S
x
y
z
o
RS
RM
R
r
m

Рис.1.4.1

Пусть из точки S получен снимок Р, на котором точка М местности изобразилась в точке m. Найдем зависимости между координатами этих точек. Положение точки М местности в системе координат объекта OXYZ определяет вектор M = . Вектор S = определяет положение центра проекции S в системе координат объекта OXYZ.

 

Векторы = и = определяют соответственно положение точек m и М относительно центра проекции S.

 

Из рис.1.4.1 следует, что

 

, (1.4.1)

 

Векторы коллинеарные, поэтому можно записать, что

 

, (1.4.2)

 

где N-скалярная величина.

 

С учетом (1.4.2) выражение (1.4.1) имеет вид

 

, (1.4.3)

 

В координатной форме выражение (1.4.3) имеет вид

 

 

или

 

. (1.4.4)

 

В выражении 1.4.4 X,Y,Z - координаты точки М в системе координат объекта; координаты центра проекции S в системе координат объекта; координаты вектора r в системе координат объекта.

 

, (1.4.5)

 

где А - матрица преобразования координат, элементы aij которой определяются по значениям угловых элементов внешнего ориентирования снимка w,a,À.

 

Из третьей формулы выражения 1.4.4 следует, что

 

.

 

Подставив значение N в первые две формулы выражения (1.4.4) получим формулы связи координат соответственных точек местности и снимка

 

, (1.4.6)

 

 

которые с учетом (1.3.5) имеют вид

 

(1.4.7)

 

Из формул (1.4.6) следует, что координаты точки местности по снимку можно получить по координатам ее изображения на снимке, если известны элементы внутреннего и внешнего ориентирования снимков и высота Z этой точки.

Найдем формулы связи координат соответственных точек снимка и местности, которые позволят вычислить координаты изображения точки на снимке в системе координат снимка по координатам соответственной точки местности, определенным в системе координат объекта OXYZ.

 

Из выражения (1.4.3) следует, что

 

(1.4.8)

 

В координатной форме выражение (1.4.8) имеет вид

 

или

(1.4.9)

 

В выражении (1.4.9) x*, y*, z* –координаты вектора M - S в системе координат снимка Sxyz.

(1.4.10)

 

Из третьего выражения (1.4.9) следует, что

 

 

Подставив значение в первые два уравнения выражения (1.4.9), получим формулы связи координат соответственных точек снимка и местности

 

, (1.4.11)

 

которые с учетом (1.4.10) имеют вид

 

(1.4.12)

 

Формулы (1.4.12) в фотограмметрии часто называют уравнениями коллинеарности.

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)