АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА

Читайте также:
  1. Аппаратные устройства
  2. Арифметико-логические устройства
  3. Баллоны и клапанно-распылительные устройства
  4. Блок схема устройства компьютера
  5. Блочная схема устройства
  6. Вентиляционные устройства
  7. Вентиляционные устройства и их назначение.
  8. Виды землеустройства.
  9. Внешние устройства для ПК
  10. Внешние устройства компьютера
  11. Внешние устройства хранения данных (ВЗУ): стримеры, Zip-накопители, дисковые накопители (магнитные, оптические и магнитооптические устройства).
  12. Водные устройства

В системах автоматического управления в качестве элементов гибких обратных связей применяет гидравлические и пневматические устройства.

Простейшим гидравлическим корректирующим устройством может служить изодром, схема которого представлена на рис. 16, а его включение — на рис. 17

Перемещение тока I и поршня 3 является входной величиной Xn, а перемещение цилиндра — выходной величиной Xц. При перемещении поршня масло начинает перетекать через трубку 6 с калиброванным отверстием 7. Одновременно происходит вжатие пружины за счет разности перемещения цилиндра и поршня. Черев рычаг 5 перемещение передается выходному исполнительному устройству.

Обозначим силу сжатия пружины

Fпр = Kпр Xц (83)

где К — коэффициент жесткости пружины.

Результирующее перемещение

X = Xпр – Xц (84)

Сила трения поршня определяется зависимостью

(85)

где B — коэффициент жидкостного трения.

Сила трения уравновешивается силой сжатия пружины, т.е.

Fтр = Fпр

Тогда соотношения (83), (85) запишутся в виде

(86)

Определим перемещение цилиндра

Следовательно,

или

Введя обозначения

получим

Данное уравнение показывает, что иэодром является интегродифференцирующим элементом (дифференцирующим входной сигнал на низких частотах и интегрирующим — на высоких частотах).

Для схемы, показанной на рис. 16, расход масла в цилиндре изодрома будет

а в поршне

где К — коэффициент пропорциональности; Кн — жесткость пружины изодрома; Fп — площадь поршня изодрома.

Сумма расходов масла Q2 + Q3 =Q1

а расход масла равен Q1 = l1 y — l2 xn

Уравнение серводвигателя имеет вид

где Fn — площадь поршня серводвигателя.

Из полученных выражений можно записать дифференциальное уравнение

Или. после замены


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)