АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Расчет параметров безопасности при эксплуатации машино-тракторных агрегатов

Читайте также:
  1. D. Акустический расчет
  2. I. Расчет номинального значения величины тока якоря.
  3. I. Расчет режимов резания на фрезерование поверхности шатуна и его крышки.
  4. I. Расчет тяговых характеристик электровоза при регулировании напряжения питания ТЭД.
  5. I: Кинематический расчет привода
  6. II. Расчет и выбор электропривода.
  7. II. Расчет номинального значения величины магнитного потока.
  8. II. Расчет силы сопротивления движению поезда на каждом элементе профиля пути для всех заданных скоростях движения.
  9. II. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ НЕСЕНИИ КАРАУЛЬНОЙ СЛУЖБЫ
  10. II: Расчет клиноременной передачи
  11. III. Методика расчета эффективности электрофильтра.
  12. III. Обеспечение безопасности участников и зрителей, страхование

Способность транспортного средства сохранять направление движения и противостоять действию внешних сил, стремящихся вызвать занос или опрокидывание, называется устойчивостью. Различают продольную и поперечную устойчивость машин и агрегатов.

Критерием продольной устойчивости служат предельные значения углов подъема и уклона .

Угол подъема, при котором возникает опасность опрокидывания:

,

 

где: а - продольная координата центра масс машины, м;

hц – высота расположения центра масс машины, м.

Предельный угол уклона колесных машин:

 

,

 

где L - продольная база машины, м.

 

Для гусеничных тракторов:

 

при подъеме ,

 

при уклоне .

 

Предельные углы подъема для колесных тракторов равны 35…400, а уклона около 600. Примерно в этих же пределах находятся рассматриваемые углы для автомобилей при равномерном распределении груза по платформе; без груза: .

Для гусеничных тракторов с полужесткой подвеской эти углы равны 35…400. Для самоходных шасси общего назначения без навесных машин , .

Для транспортных агрегатов наиболее опасно поперечное опрокидывание. Поперечная устойчивость определяется статическим углом уклона, при котором машина стоит, не опрокидываясь и не сползая. Его предельная величина:

 

,

 

где В – ширина колеи транспортного средства, м.

Для гусеничных тракторов прибавляют ширину гусеницы b, тогда:

 

 

Для тракторов с четырьмя колесами или гусеничных , для грузовых автомобилей с нагрузкой равномерно распределенной по платформе, .

Статический угол поперечного уклона, при котором возможно сползание машины: tg βс = φсц ,

где φсц - коэффициент сцепления движителя с дорогой в боковом направлении (смотри таблицу 2.11).

 

Таблица 2.11- Коэффициенты сцепления шин с поверхностью

  Тип пути Коэффициент сцепления φсц для
тракторов на пневматических шинах гусеничных тракторов шин автомобилей
Асфальтированная дорога 0,7 - 0,6…0,75
Грунтовая дорога сухая 0,6…0,8 0,9…1,1 0,5…0,7
Стерня 0,6…0,8 0,8…1,0 -
Вспаханное поле 0,5…0,7 0,6…0,8 -
Укатанная снежная дорога 0,3…0,4 0,5…0,7 0,3…0,35

 

Угол β Д, определяет динамическую боковую устойчивость машин. Он всегда меньше статического угла поперечного уклона:

 

β Д = (0,4…0,6) β о

 

Опрокидывание транспортного средства возможно и на горизонтальном участке пути от действия центробежных сил на повороте.

Критическая скорость, км/ч, при которой возможно опрокидывание на повороте, равна:

 

,

где V0 – критическая скорость, с которой трактор может двигаться по горизонтальному участку без опрокидывания, км/ч;

g - ускорение сводного падения, м/с2;

R – радиус поворота, м;

hц – высота центра тяжести трактора (автомобиля).

 

Степень опасности травмирования людей при эксплуатации транспортных средств во многом зависит от эффективности тормозных устройств.

Полное время t аварийной остановки движущихся машин или агрегата:

 

t1 + t2 + t3,

где t1 – время реакции водителя (с момента обнаружения препятствия до начала воздействия на рычаг или педаль управления тормозом), t1 = 0,2-1,5 с, обычно принимают t1=0,8;

t2 – время срабатывания тормозов от начала нажатия на педаль до возникновения замедления –для тормозов с гидравлическим приводом t2= 0,2 с, механическим 0,3, с пневматическим – 0,6…0,7 с, для автопоезда с пневмоприводом – до 2 с;

t3 – время от начала торможения до полной остановки транспортного средства, t3 = 0,2…1 с.

 

Минимальное время торможения, с.

 

,

 

где Vо – скорость в момент начала торможения, км/ч;

- коэффициент сцепления шин с поверхностью дороги.

 

Эффективность торможения мобильных машин оценивают по величине остановочного пути lо, который пройдет машина с момента обнаружения препятствия до момента ее остановки, м:

,

где kу – коэффициент эксплуатационных условий торможения, учитывающий нарушение регулировок тормозов, их загрязнение: для грузовых автомобилей и автобусов kу = 1,4…1,6.

 

Для трактора или автомобиля с прицепом, не имеющим тормозов, остановочный путь увеличивается до значения:

 

,

 

Пример расчёта длины тормозного пути агрегата

Рассчитаем теоретический остановочный путь агрегата, состоящего из трактора МТЗ - 1221 (масса Gт = 4640 кг) и прицепа (масса Gп = 1500 кг), не оборудованного тормозами, для движения по ровной сухой дороге со скоростью V0 =28 км/ч., коэф-т сцепления φ = 0,7.

Приняв время реакции тракториста t1 = 0,8 с, время срабатывания тормозов t2 = 0,3 с и коэффициент эксплуатационных условий торможения kу = 1,6, определим остановочный путь агрегата:

Теоретический остановочный путь агрегата при начальной его скорости движения 28 км/ч по ровной сухой дороге составит 19м.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)