 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Алгоритм прошивки
Прошивка микроконтроллера представляет собой программу формирующую код КПТШ 5,8 и КПТШ 7,9 с кодовым циклом 1.6с и 1.86с соответственно. Сигнал КПТШ представляет собой последовательность импульсов и интервалов определенной длительности, временные параметры для каждого кода приведены в таблице №2.
Таблица №2 Временные параметры кода.
| импульс | интервал | импульс | интервал | импульс | интервал | |
| Зеленый | 0,35с | 0,12с | 0,22с | 0,12с | 0,22с | 0,57 |
| Желтый | 0,38с | 0,12с | 0,38с | 0,72 | ||
| Красно-желтый | 0,23с | 0,57с | 0,23с | 0,57 |
Так как программа разрабатывается на ассемблере, структура прошивки состоит из:
1. Шапка программы.
В шапке указывается начальная информация для компилятора.
list p=16f84 - директива;
#include<p16f84.inc>
__CONFIG _CP_OFF&_WDT_OFF&_PWRTE_ON&_HS_OSC – установление параметров программы.
cblock 0x0C; автоматическое присвоение адресов заданным именам
vrem1
vrem2
vrem3
vrem4
vrem5
pauza
end
ORG 0x000
clrf PORTA – обнуление содержимого регистров
clrf PORTB
bsf STATUS, RP0; * Выбор первого банка ОЗУ *
movlw b'00011111'; * PORTА на вход *
movwf PORTA
movlw b'00000000'; * PORTВ на выход *
movwf PORTB
; * Проверка входных условий порта А*
nach
btfsc PORTA,3;пров 0 бита,если третий бит равен 0 то след строку пропуск
goto KPTCH58
btfsc PORTA,0;пров 0 бита,если нулевой бит равен 0 то след строку пропуск
goto zela
btfsc PORTA,1;пров 1 бита,если первый бит равен 0 то след строку пропуск
goto gola
btfsc PORTA,2;пров 2 бита,если второй бит равен 0 то след строку пропуск
goto kga
2. Тело программы.
Здесь записываются инструкции, которые буду выполняться микроконтроллером, то есть сама прошивка.
Рассмотрим Часть прошивки соответствующей КПТШ 7,9 для кода Зеленый (З).
; Формирование непрерывного кода З зеленого КПТШ 7,9
zela
movlw b'00000001';установака 0 бита порта В в 1
movwf PORTB
movlw d'35';350; первый импульс кода З
movwf vrem3 - пересылка регистра W в регистр f
cycle1a
call mc10
decfsz vrem3, f
goto cycle1a
movlw b'00000000';переход 0 бита порта В в 0
movwf PORTB
movlw d'12';120;пауза 0,12мс импульса кода З
movwf vrem3
cycle2a
call mc10
decfsz vrem3, f
goto cycle2a
movlw b'00000001';переход 0 бита порта В в 1
movwf PORTB
movlw d'24';0,24 с второй импульс кода З
movwf vrem3
cycle3a
call mc10
decfsz vrem3, f
goto cycle3a
movlw b'00000000';переход 0 бита порта В в 0
movwf PORTB
movlw d'12'; пауза 0,12 с импульса кода З
movwf vrem3
cycle4a
call mc10
decfsz vrem3, f
goto cycle4a
movlw b'00000001';переход 0 бита порта В в 1
movwf PORTB
movlw d'24'; 0,24 с третий импульс кода З
movwf vrem3
cycle5a
call mc10
decfsz vrem3, f
goto cycle5a
movlw b'00000000';переход 0 бита порта В в 0
movwf PORTB
movlw d'79'; пауза 0,79 с импульса кода З
movwf vrem3
cycle7a
call mc10
decfsz vrem3, f
goto cycle7a
goto nach; переход в начало
Для остальных кодов КПТШ программа формируется по аналогичной схеме.
Листинг разработанной программы-прошивки для PIC16F84 представлен в ПРИЛОЖЕНИИ Б.
Поиск по сайту: