АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Кинематический анализ рычажного механизма

Читайте также:
  1. FMEA –анализа
  2. I. Анализ состояния туристской отрасли Республики Бурятия
  3. II. Вывод и анализ кинетических уравнений 0-, 1-, 2-ого порядков. Методы определения порядка реакции
  4. II. Дисперсионный анализ
  5. III часть урока. Выставка, анализ и оценка выполненных работ.
  6. SWОT – анализ - пример
  7. V. Требования к водоснабжению и канализации
  8. А 11.В2. Морфологический анализ. Части речи.
  9. Алгоритм анализа реальности достижения поставленных профессиональных целей.
  10. Алгоритм проведения анализа видов и последствий отказов
  11. Алгоритм самоанализа урока преподавателем
  12. Анализ аварийности по видам ДТП и перевозок.

2.2.1. Структурный анализ механизма

Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева:

, (2.1)

где – число подвижных звеньев механизма;

– число кинематических пар 4 класса;

– число кинематических пар 5 класса; получим

За начальное звено принимаем кривошип ОА, так как для него задан закон движения. Формула строения механизма в этом случае:

, (2.2)

где [1,6] – начальный механизм I класса;

(2,3) – структурная группа II класса 2 вида;

(4,5) – структурная группа II класса 3 вида.

Таким образом, данный механизм является механизмом второго класса.

2.2.2. Построение заданного положения механизма

Примем масштаб изображения механизма на чертеже . Отрезки на чертеже будем обозначать со знаком “ ~ “.

Длины звеньев на чертеже:

=35 мм; =30 мм; =45 мм;

=60 мм; =105 мм; =100 мм.

Текущее значение размера CD, соответствующее заданной угловой координате кривошипа , определено построением:

.

2.2.3. Построение плана скоростей

Кинематический анализ механизма выполняем для заданного положения механизма в порядке присоединения структурных групп согласно формуле (2.2).

Начальный механизм [1,6]

Скорость точки А

. (2.3)

Примем масштабный коэффициент плана скоростей .

Вектор направлен из полюса плана скоростей pv перпендикулярно кривошипу ОА в сторону его вращения; конец этого вектора на плане скоростей – точка а. Длина вектора на плане

(2.4)

Группа (2,3 )

Скорость точки В:

(2.5)

В первом уравнении вектор направлен перпендикулярно АВ. Точка В 6 неподвижна () и конец вектора (точка b 6) совпадает с полюсом плана скоростей. Вектор направлен параллельно направляющей.

В результате построения находим точку b – конец вектора :

; .

В этих формулах и – длины (в миллиметрах) отрезков плана скоростей.

Угловая скорость звена механизма определяется по параметрам относительной скорости любых двух точек, принадлежащих этому звену.

Угловая скорость звена 2:

.

Скорости точек С и S 2 могут быть определены методом подобия, согласно которому точки, принадлежащие одному звену, образуют на плане механизма и на плане скоростей подобные фигуры, в данном случае – отрезки. Таким образом, из подобия отрезков имеем:

(2.6)

 

(2.7)

 

Из плана скоростей найдем

группа (4,5)

Скорость точки С 5:

(2.8)

В первом уравнении вектор направлен параллельно СD. Точка D неподвижна ( =0) и конец вектора (точка d) совпадает с полюсом плана скоростей. Вектор направлен перпендикулярно СD.

Из плана получим:

;

Угловая скорость звеньев 4 и 5:

.

Скорость точки S 5 определим методом подобия:

(2.9)

Скорость точки S 5:

2.2.4. Построение плана ускорений

Начальный механизм [1,6]

Ускорение точки А

.

Примем масштабный коэффициент плана ускорений

.

Вектор направлен параллельно звену ОА от точки А к точке О, откладываем этот вектор из полюса плана ускорений ; отрезок на плане ускорений

;

конец вектора - точка а.

Группа (2,3)

Ускорение точки В

. (2.10)

Вектор тангенциального ускорения и вектор относительного ускорения направлены параллельно векторам скоростей с одноименными нижними индексами; их длины определяются построением; остальные векторы правой части уравнений (2.10) также известны по направлению и могут быть найдены по величине.

Так как точка В 6 принадлежит неподвижной направляющей, то её ускорение , угловая скорость также равна нулю, и ускорение Кориолиса

.

Вектор нормального ускорения направлен параллельно звену АВ от точки B к точке A и имеет начало в точке a плана ускорений; его величина

;

отрезок на плане ускорений

Совмещая начало вектора с точкой а на плане ускорений, а начало вектора с полюсом плана ускорений и проведя линии действия векторов и , получим в месте их пересечения точку b. Ускорение найдем, соединив точку b с полюсом плана ускорений; его величина

;

тангенциальное ускорение

Угловое ускорение звена механизма определяется по параметрам тангенциальной составляющей относительного ускорения двух любых точек, принадлежащих этому звену.

Угловое ускорение звена 2:

Ускорения точек S 2 и С определим методом подобия; из соотношений (2.6) и (2.7) получим

;

.

Из плана найдем ускорения

,

.

группа (4,5)

Ускорение точки С 5:

(2.11)

Вектор тангенциального ускорения и вектор относительного ускорения направлены параллельно векторам скоростей с одноименными нижними индексами; их длины определяются построением; остальные векторы правой части уравнений (2.11) также известны по направлению и могут быть найдены по величине.

 

Ускорение Кориолиса

;

отрезок на плане ускорений

Направление ускорения совпадает с направлением вектора после его поворота в сторону вращения звена 5 на 90°.

Нормальное ускорение

;

величина отрезка на плане ускорений

Вектор направлен параллельно CD от точки C к точке D; его начало помещают в точке d, то есть в полюсе плана ускорений. Согласно уравнениям (2.11) в конце вектора проведем линию действия ускорения . Начало вектора поместим в точке с плана ускорений, а к его концу пристроим линию относительного ускорения . В месте пересечения линий последних векторов уравнений (2.11) получим точку с5 – конец вектора .

Из построения получим:

;

.

Угловое ускорение звеньев 4 и 5:

Положение точки на плане определяется методом подобия из соотношения (2.9):

.

Ускорение точки :

.


1 | 2 | 3 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.01 сек.)