|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
к упражнениям по теории управленияЗАДАЧИ (3 курс)
Задача 1. Дана активная электрическая цепь на основе операционного усилителя (см. рис) со значениями, представленными в таблице. Используя метод комплексных сопротивлений, получить передаточную функцию для заданной схемы и определить численные значения ее параметров. Построить: ¨ амплитудно-фазовые частотные характеристики; ¨ вещественные и мнимые частотные характеристики; ¨ логарифмические точные амплитудные характеристики; ¨ логарифмические асимптотические амплитудные характеристики; ¨ логарифмические фазовые характеристики.
m4C n4R m6C n6R
m1C n1R m5C n5R m3 m3C n3R
U1 U2 m2C n2R
Задача 2. Получить дифференциальные уравнения и передаточную функцию, описывающие динамику двигателя постоянного тока (см. таблицу). Найти по справочнику [1] паспортные данные двигателя и определить численные значения их параметров. Построить: ¨ амплитудно-фазовые частотные характеристики; ¨ вещественные и мнимые частотные характеристики; ¨ логарифмические точные амплитудные характеристики; ¨ логарифмические асимптотические амплитудные характеристики; ¨ логарифмические фазовые характеристики.
Литература. 1. Справочник по электрическим машинам. В 2 т.т. / Под ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. – М., Энергоатомиздат, 1989
Задача 3. Дана передаточная функция:
T = 1 мс. Для указанных вариантов (см. таблицу) построить: ¨ амплитудно-фазовые частотные характеристики; ¨ вещественные и мнимые частотные характеристики; ¨ логарифмические точные амплитудные характеристики; ¨ логарифмические асимптотические амплитудные характеристики; ¨ логарифмические фазовые характеристики.
Задача 4. Дана структурная схема многоконтурной системы (см. рис.). Используя правила преобразования структурных схем, для заданного варианта (см. таблицу) получить передаточные функции: ¨ выходной величины x по заданию g; ¨ ошибки e по заданиюg; ¨ промежуточной переменной z по заданиюg; ¨ выходной величины x по возмущению f; ¨ ошибки e по возмущению f; ¨ промежуточной переменной z по возмущению f.
W4 W5 f1 f2
g x W1 W2 W3 e z
W7
W6
W8
Примечание. В таблице знак «+» указывает на наличие звена или возмущения, а «-» - на их отсутствие, «1» на то, что передаточная функция равна 1.
Задача 5. Задана структурная схема замкнутой системы с единичной обратной связью, состоящей из последовательного включения регулятора с передаточной функцией из задачи 1, силового преобразователя с передаточной функцией, соответствующей апериодическому звену и параметрами, указанными в таблице из задачи 2, и передаточной функции двигателя из той же задачи. Построить ЛАХ и переходную характеристику разомкнутой системы, а также переходную характеристику замкнутой системы, провести исследование устойчивости по критериям Михайлова, Найквиста, Гурвица. Дать оценку запасам устойчивости системы и определить максимально допустимый коэффициент передачи системы Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.013 сек.) |