Моделирование регулятора

В программной среде UniSim предусмотрена модель пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора с использованием традиционного позиционного алгоритма. Общий вид регулятора в программной среде UniSim представлен на рисунке 14.

Рисунок 14 – ПИД-регулятор

Возможно осуществление управления в одном из трех режимах работы: пропорциональном, интегральном и дифференциальном. Настройка каналов управления регулятора осуществляется посредством указания необходимых связей в окне свойств (рисунок 15).

Рисунок 15 – Окно свойств ПИД-регулятора

Так, выбираются следующие необходимые компоненты:

- объект;

- параметр объекта, регулирование которого необходимо осуществить;

- регулирующий орган, посредством исполнительного механизма которого осуществляется регулирование;

На рисунке 16 изображено окно выбора выходного параметра регулятора – заданного положения привода регулирующего органа.

Рисунок 16 – Окно выбора выходного параметра регулятора

Модель ПИД-регулятора в UniSim включает в себя следующие особенности:

- идеальные, последовательные и параллельные алгоритмы;

- автоматическое, ручное и каскадное регулирование;

- дополнительная функция безударного перехода между автоматическим и ручным режимом;

- различные варианты ввода фильтрации;

- наличие мертвой зоны.

Кроме того, возможно указание типа алгоритма, минимального и максимального пределов регулируемого параметра, сигналов тревоги, автонастройки и многого другого (рисунок 17).

Рисунок 17 – Окно конфигурации настроек параметров регулятора

Контур регулирования уровня в емкости по каналу управления представлен на рисунке 18.

Рисунок 18 – Контур регулирования уровня в емкости

Итак, в программной среде UniSim был смоделирован регулятор, управляющий уровнем в емкости посредством регулирующего органа.

Поиск по сайту: