АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Расчет скоростей и ускорений поршня

Читайте также:
  1. Cводный расчет сметной стоимости работ по бурению разведочной скважины 300-С
  2. I. Расчет термодинамических процессов, составляющих цикл
  3. II. Расчет прямого цикла 1-2-3-4-5-1
  4. II. Тематический расчет часов
  5. III Расчет количеств исходных веществ, необходимых для синтеза
  6. Алгоритм геометрического расчета передачи
  7. Алгоритм расчета основных параметров производства
  8. Алгоритм расчета товарооборота.
  9. Анализ кассовой книги и банковской книги и расчет прибыли вашего предприятия
  10. Анализ результатов расчета ВПУ
  11. Анализ состояния расчетов по кредиторской задолженности, возникшей в бюджетной и во внебюджетной деятельности, причины её образования, роста или снижения.
  12. Аналитические поправки к расчету прибыли в связи с инфляцией

 

Опыт разработки приводов робототехнических систем и технологического оборудования показывает, что на время срабатывания привода существенно влияет выбор его конструктивных параметров, от сочетания которых также зависят габаритные размеры, масса и, в конечном счете, стоимость самих систем. Следовательно, на начальном этапе проектирования возникает задача оптимизации параметров привода, которая начинается с выбора оптимального закона движения выходного звена.

В зависимости от назначения привода и выбранных пневматических устройств при моделировании можно использовать как трапецеидальный, так и треугольный законы изменения скорости выходного звена.

В инженерных расчетах полное время движения поршня (t п) определяется по выражению

 

(3.1)

 

где S – рабочий ход выходного звена, V ср – средняя скорость движения выходного звена.

При расчетах принимают, что возрастание скорости при трапецеидальном законе происходит за время t p:

 

(3.2)

 

Следовательно, максимальная скорость V maxрассчитывается по выражению

 

(3.3)

 

Для треугольного закона максимальная скорость (V max) равна

 

(3.4)

 

Ускорение a при разгоне поршня вычисляется по формуле

 

(3.5)

 

После выбора закона движения выходного звена и определения кинематических характеристик можно переходить к определению мощности двигателя.

 

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)