АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Соединение элементов

Читайте также:
  1. Алгоритмы упорядочивания элементов в массивах
  2. Бессоюзное соединение предложений
  3. Биогеохимические круговороты основных химических элементов в биосфере
  4. В зависимости от наличия тех или иных морфологических элементов сыпи выделяют различные типы дермального ангиита.
  5. Влияние легирующих элементов на превращение переохлажденного аустенита.
  6. Влияние легирующих элементов на структуру и механические свойства сталей
  7. Влияние элементов на полиморфизм железа
  8. Внешняя политика Ивана Грозного. Присоединение Башкирии к Русскому государству.
  9. Внешняя среда организации: значение, определение, взаимосвязь элементов.
  10. Возможности использования элементов налоговой политики и налогового учета организации для целей оптимизации налоговых потоков
  11. Вопрос№36 Последовательное и параллельное соединение проводников
  12. Воссоединение Левобережной Украины с Россией (1654) и война России с Речью Посполитой (1654-1667)

Задача анализа и синтеза САУ упрощается, если известна информация об отдельных элементах и их взаимосвязях.

В САУ элементы соединяются тремя способами:

последовательно: соединение, при котором выход каждого предыдущего элемента служит входом для каждого следующего.

параллельно: соединение, при котором на выходы двух или более элементов подается одна и та же величина, а выходы элементов суммируются.

посредством ОС: соединение, при котором один элемент охватывается обратной связью, содержащей другой элемент.

Определим эквивалентные передаточные функции для перечисленных способов соединений.

Последовательное: (рис.3.1)

 

Рис. 3.1. Последовательное соединение элементов

 

Параллельное: (рис.3.2)

Рис. 3.2. Параллельное соединение элементов

 

Посредством ОС: (рис.3.3)

Рис. 3.3. Соединение элементов посредством ОС.

Эквивалентная передаточная функция САУ с двумя входами. (рис.3.4)

Рис. 3.4. Соединение элементов с двумя входами

 

Используется принцип суперпозиции, в соответствии с которыми общая САУ на g и z рассматривается в виде суммы:

Wg(p) – передаточная функция САУ по задающему воздействию при отсутствии возмущений (z = 0).

Wz(p) – передаточная функция САУ по задающему воздействию при отсутствии задания (g = 0).

Это можно представить следующими структурными схемами: (рис.3.5-3.6)

Рис. 3.5. Соединение элементов при отсутствии возмущений (z = 0)

 

Рис. 3.6. Соединение элементов при отсутствии задания (g = 0)

 

В итоге:

Приведенные эквивалентные передаточные функции справедливы и для статического режима. Поскольку в статическом режиме все производные нулевые, то полагая р = 0 в передаточных функциях элементов переходят к коэффициентам передачи.

Например:

, где

Кg – коэффициент передачи САУ по задающему воздействию при отсутствии возмущений.

Кz – коэффициент передачи САУ по возмущающему воздействию при нулевом задании.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.)