АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Формулы связи координат точек местности и их изображений на стереопаре снимков (прямая фотограмметрическая засечка)

Читайте также:
  1. II. Приготовление мазка крови для подсчета лейкоцитарной формулы
  2. III. Реклама и связи с общественностью в коммерческой сфере.
  3. MathCad: построение, редактирование и форматирование графиков в декартовой системе координат.
  4. Автоматизация измерений соответственных точек на стереопаре снимков.
  5. Анализ взаимосвязи двух временных рядов
  6. Анализ взаимосвязи между обобщающими, частными показателями экономической эффективности деятельности предприятия и эффективностью каждого научно-технического мероприятия
  7. Анализ функциональной связи между затратами, объемом продаж и прибылью. Определение безубыточного объема продаж и зоны безопасности предприятия
  8. Анализ функциональной связи между издержками и объемом производства продукции
  9. Аналитическая запись логической формулы КЦУ
  10. Аппаратура линии связи: аппаратура передачи данных, оконечное оборудование, промежуточная аппаратура.
  11. АППАРАТУРА ЛИНИЙ СВЯЗИ
  12. Банковская система и ее элементы взаимосвязи

Z
Y
X
P
 
P
 
m
 
m
 
r
 
r
 
R
 
R
 
R
M
 
S
R
B
M
S
 
S
 
O

 


Рис.2.2.1

 

На рис.2.2.1 показана стереопара снимков Р1 и Р2 на которых точка местности М изобразилась соответственно в точках m1 и m2. Будем считать, что элементы внутреннего и внешнего ориентирования съемочных систем, с помощью которых были получены снимки, известны.

Выведем формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков.

Из рис.2.2.1 следует, что векторы RM и RS1 определяют соответственно положение точка местности М и центра проекции S1 снимка Р1 относительно начала системы координат объекта OXYZ. Вектор В определяет положение центра проекции S2 снимка Р2 относительно центра проекции S1.

Векторы S1m1 = r1 и S1M = R1 определяют положение точек m1 и М относительно центра проекции S1. Векторы S2m2 = r2 и S2M = R2 определяют положение точек m2 и М относительно центра проекции S2.

Из рис.2.2.1 следует, что

 

(2.2.1)

 

Так как векторы R1 и r1 коллинеарны, то

 

, (2.2.2)

где N – скаляр.

 

С учетом (2.2.2) выражение (2.2.1) будет иметь вид

 

(2.2.3)

В координатной форме выражение (2.2.3) будет иметь вид

 

, (2.2.4)

 

где X1’,Y1’,Z1 –координаты вектора r1 в системе координат объекта OXYZ.

 

 

Найдем значение N, входящее в выражение (2.2.4). Из рис.2.2.1 следует, что

 

или с учетом (2.2.2)

 

(2.2.5)

Так как векторы R2 и r2 коллинеарны, то их векторное произведение

 

(2.2.6)

С учетом (2.2.5) выражение (2.2.6) можно представить в виде

 

 

или

(2.2.7)

Выражение (2.2.7) можно представить в виде

 

 

или

 

, (2.2.8)

 

где:

- орты, совпадающие с осями координат X,Y,Z системы координат объекта OXYZ;

 

координаты векторов в системе координат объекта OXYZ;

 

,

 

где i – номер снимка, а

 

(2.2.9)

 

Так как векторы и коллинеарны (потому что векторы компланарны), значение N можно найти как отношение их модулей, то есть

 

(2.2.10)

 

 

В координатной форме выражение (2.2.10) с учетом (2.2.8) имеет вид

 

(2.2.11)

 

У коллинеарных векторов отношение их координат равно отношению их модулей, поэтому можно записать, что:

 

(2.2.12)

 

Таким образом, если известны элементы внутреннего и внешнего ориентирования стереопары снимков и измерены на этих снимках координаты соответственных точек x1,y1 и x2,y2, то сначала надо вычислить по одной из формул (2.2.12) значение скаляра N, а затем по формуле (2.2.4) находятся координаты точки местности X,Y,Z.

 

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.007 сек.)