АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Отчетные материалы

Читайте также:
  1. III. УЧЕБНО – МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ ПО КУРСУ «ИСТОРИЯ ЗАРУБЕЖНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ К. XIX – НАЧ. XX В.»
  2. PR-тексты и журналистские материалы
  3. А.2. Статистические сведения и материалы
  4. Абразивные материалы
  5. Базовые материалы: Asch S. E. (1955). Opinions and social pressure. Scientific American, 193, 31–35.
  6. Бюджет прямых затрат на материалы
  7. В полевых условиях используются подручные материалы достаточной твёрдости
  8. Валы и оси. Классификация. Расчет на прочность. Материалы
  9. Воздействие влаги на строительные материалы
  10. Вспомогательные материалы
  11. Вяжущие материалы. Бетон и железобетон
  12. Глава 14. Материалы, изделия, машины и механизмы, применяемые при строительстве нефтегазопромысловых объектов

1. Структурная схема непосредственного программирования цифровых регуляторов положения.

2. Векторно-матричные разностные уравнения цифровых регуляторов положения.

3. Схемы сравнительного моделирования электроприводов
с астатизмом второго и первого порядка.

4. Графики переходных характеристик и ошибок при отработке управляющих и возмущающих воздействий. Сравнительный анализ графиков.

Контрольные вопросы

1. Пояснить аналитический способ синтеза цифровых регуляторов.

2. Пояснить графоаналитический способ синтеза цифровых регуляторов.

3. Порядок синтеза цифровых регуляторов положения, полученных аналитическим и графоаналитическим способами.

4. Особенности сравнительного моделирования ЦАСУ с астатизмом второго порядка.

5. Особенности сравнительного моделирования ЦАСУ с астатизмом первого порядка.

 

 

 

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

 

1. Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: учеб. пособие для вузов. – Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд., 1982.

2. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. – М.: «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, 1976.

3. Волков Н. И., Миловзоров В. П. Электромашинные устройства автоматики. – М.: Высш. шк., 1986.

4. Динамика систем управления ракет с бортовыми ЦВМ. / Под ред.

М. С. Хитрика, С. М. Федорова. – М.: Машиностроение, 1972.

5. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. – М.: Мир, 1984.

6. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1986.

7. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер.
с англ. – М.: Мир, 1987.

8. Ротач В. Я. Теория автоматического управления: учеб. для вузов. – 3-е изд., стереот. – М.: Издательство МЭИ, 2005.

9. Системы непрерывного управления электроприводами. /
В. В. Рудаков и др. – Л.: Наука, 1968.

10. Справочник по теории автоматического управления / Под ред.
А. А. Красовского. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.

11. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. / Е. П. Попов. – Гл. ред. физ.-мат. лит. изд-ва «Наука», 1978.

12. Топчеев Ю. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1989.

13. Ту Ю. Современная теория управления. Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1971.

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

Введение.............................................  
1. Лабораторная работа № 1. Выбор и расчет элементов непрерывной части цифро-аналоговой системы управления  
1.1. Анализ структурной схемы цифро-аналоговой системы управления.................................................  
1.2. Динамические свойства двигателя постоянного тока с якорным управлением.......................................  
1.3. Выбор и расчет двигателя............................  
1.4. Пример выбора и расчета двигателя...................  
2. Лабораторная работа № 2. Оптимизация контура скорости  
2.1 Стандартные настройки и их применение...............  
2.1.1. Настройка на оптимум по модулю................  
2.1.2. Настройка на симметричный оптимум.............  
2.2. Синтез регулятора скорости для настройки контура скорости на оптимум по модулю..............................  
2.2.1. Преобразование структурной схемы динамической модели двигателя...........................................  
2.2.2. Расчет параметров регулятора скорости и построение структурной схемы динамической модели контура скорости.......  
2.3. Пример синтеза регулятора скорости  
3. Лабораторная работа № 3. Программная реализация цифрового регулятора скорости и моделирование контура скорости  
3.1. Уравнения состояния линейных непрерывных стационарных систем........................................  
3.2. Структурные схемы моделирования цифровых систем...  
3.3. u-преобразование...................................  
3.4. Примеры программной реализации регулятора скорости и моделирования контура скорости..............................  
4. Лабораторная работа № 4. Синтез регулятора положения  
4.1. Основные этапы синтеза регулятора положения.........  
4.2. Пример синтеза регулятора положения в системе с астатизмом второго порядка..................................  
4.3. Пример синтеза регулятора положения в системе с астатизмом первого порядка..................................  
5. Лабораторная работа № 5. Программная реализация регулятора положения  
5.1. Аналитический и графоаналитический способы синтеза..  
5.2. Пример определения алгоритма работы цифрового регулятора положения для электропривода с астатизмом второго порядка....................................................    
5.3. Пример моделирования электропривода с астатизмом второго порядка............................................  
5.4. Пример определения алгоритма работы цифрового регулятора положения для электропривода с астатизмом первого порядка....................................................    
5.5. Пример моделирования электропривода с астатизмом первого порядка............................................  
Приложение. Система исходных данных...................  
Библиографический список..............................  

 

 


 

Учебное издание

 

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.)