АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Пример расчета. Передаточная функция разомкнутой системы

Читайте также:
  1. II.Примерная тематика курсовых работ
  2. SWОT – анализ - пример
  3. Алгоритм геометрического расчета передачи
  4. Алгоритм расчета основных параметров производства
  5. Алгоритм расчета товарооборота.
  6. Анализ реализации функций системы самоменеджмента на предприятии (на примере ООО «ХХХ»)
  7. Анализ результатов расчета ВПУ
  8. Анализ рынка недвижимости на примере многоквартирного жилья в г Пермь
  9. Аналогичный ему по строению дикаин, примерно в 10 раз активнее кокаина. Сейчас широко применяются более сложные по структуре соединения (например, анилид тримекаин).
  10. В качестве примера рассмотрим один клинический случай.
  11. В Трудовом кодексе найдите примеры (не менее 10), иллюстрирующие реализацию принципов трудового права. Подберите решения Конституционного суда РФ, основанные на этих принципах.
  12. В) она используется для расчета индекса потребительских цен.

Исходные данные:

Передаточная функция разомкнутой системы

, где

Решение:

Для построения АФЧХ разомкнутой системы определим A(w) и j(w):

,

, где

 

Вычислим А(w), j1(w), j2(w), j(w) для ряда значений w от 0 до ¥ по указанным выше формулам.

Результаты расчета сведем в таблицу 1.

 

Таблица 1

w            
А ¥       0,7 0,03
j1(w)   -26 -45 -56 -68 -79
j2(w)   -1 -3 -4 -7 -14
j(w) -90 -117 -138 -150 -165 -183

 

J

Задание:

1. Построить АФЧХ системы, произведя расчет при изменении частоты от 0 до ¥ (10 значений) и определить устойчивость, используя критерий Найквиста. Исходные данные для расчета и построения взять из таблицы 2, согласно варианту.

 

 

Таблица 2

№ варианта K T1, с T2, с
    0,1 0,004
    0,1 0,003
    0,14 0,005
    0,1 0,003
    0,1 0,002

 

 

2. Произвести расчет:

 

W(p)=____________________________________________________________

 

W(jw)=___________________________________________________________

 

Ai(w)=________________________________________________________________________

ji(w)=____________________________________________________________________

 

3. По полученным данным построить АФЧХ на "миллиметровке" и определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе

4. Составить программы определения величин А(w) и j(w) на языке программирования высокого уровня

5. Вычислить на компьютере величины А(w) и j(w) (10 значений)

6. Построить АФЧХ, используя пакет прикладных программ «Компас» и определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе

 

Контрольные вопросы:

 

1.К каким критериям устойчивости относится критерий Найквиста?

2. Можно ли по виду АФЧХ разомкнутой системы судить об устойчивости системы в замкнутом состоянии?

3.Замкнутая система является устойчивой, если АФЧХ W(jw) не охватывает точку с координатами (-1;j0) или если охватывает эту точку?

4. Можно ли судить об устойчивости замкнутой системы по АФЧХ разомкнутой системы, если характеристика W(jw) проходит через точку (-1;j0)

 

Лабораторная работа № 11,12

 

«Определение устойчивости и запасов устойчивости системыпо амплитуде и фазе с помощью логарифмического критерия»


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.)