АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Обратный локальный регулятор

Читайте также:
  1. Автоматический регулятор напряжения генераторов серии МСК завода им. М.И. Калинина
  2. Автоматический регулятор напряжения типа МСС
  3. Види безперервних регуляторів.
  4. Власть, управление и социальные регуляторы в первобытном обществе
  5. Влияние параметров настройки регулятора на форму переходного процесса, т.е. на показатели качества регулирования
  6. ВСТУПЛЕНИЕ... Регулятор громкости звука
  7. ВЫБОР РЕГУЛЯТОРА И ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ
  8. Глава десятая. ПРАВО В СИСТЕМЕ СОЦИАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
  9. Графо-аналитический синтез ПИД-регулятора
  10. Дроссели и регуляторы расхода
  11. Закон регулювання ПІД-регулятора
  12. Комбинированный регулятор по возмущению и возмущению

Обратный локальный регулятор с передаточной функцией R ол(p) (рис. 3.3) охватывает местной обратной связью подлежащий коррекции элемент системы, чаще всего оконечный каскад усилителя или исполнительное устройство.

Рис. 3.3. Схема с обратным локальным регулятором

Передаточная функция замкнутой системы с обратным локальным регулятором равна

(3.5)

Условия эквивалентности обратного локального регулятора и последовательного регулятора

На практике может применяться как положительная, так и отрицательная локальная обратная связь. Положительная локальная обратная связь позволяет увеличить статический коэффициент усиления охватываемого элемента в существенно большем диапазоне, чем при подключении последовательного усилителя. Увеличение статического коэффициента усиления положительно сказывается на точности САУ в целом – уменьшает статическую ошибку системы (или соответствующие коэффициенты ошибок при астатизме).

Например, охватив устойчивую статическую систему с передаточной функцией контуром положительной обратной связи через усилитель с коэффициентом усиления , получим скорректированную подсистему с передаточной функцией и статическим коэффициентом усиления :

При подборе коэффициента существенно увеличивается общий коэффициент усиления разомкнутой системы, что выгодно сказывается на точности и быстродействии системы (и, напротив, снижаются запасы устойчивости).

Установившаяся ошибка отработки единичного входного сигнала е уст для статической системы без локальной обратной связи и ошибка е~ уст для системы с положительной локальной обратной связью соответственно равны

При этом

Видим, что ошибка может быть существенно уменьшена. Для сравнения: тот же эффект при применении последовательного регулятора потребовал бы использования специального усилителя с очень большим коэффициентом усиления (дорого, не рационально).

Локальная отрицательная обратная связь широко применяется в автоматике для стабилизации и улучшения качества работы элементов системы, склонных к неустойчивости или слишком инерционных, имеющих большую постоянную времени: неустойчивые элементы могут быть стабилизированы, а у слишком инерционных – повышено быстродействие.

· Неустойчивая подсистема первого порядка с передаточной функцией , охваченная отрицательной обратной связью дифференцирующего типа , при превращается в устойчивое звено с постоянной времени

· Инерционная подсистема первого порядка с передаточной функцией и большой постоянной времени T 2 с помощью локальной отрицательной обратной связи через широкополосный усилитель становится более быстродействующей. Ее передаточная функция имеет постоянную времени существенно меньше, чем у исходной:

Локальная обратная связь применяется для уменьшения электромеханической постоянной времени двигателя в СУ ПР.

· В колебательной подсистеме второго порядка с малым коэффициентом затухания x2 << 1 при охватывании отрицательной обратной связью значительно увеличивается коэффициент затухания:

Выбрав постоянную времени регулятора из условия

можно превратить колебательное звено в два апериодических устойчивых звена с постоянными времени что дает увеличение запасов устойчивости системы.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 | 51 | 52 | 53 | 54 | 55 | 56 | 57 | 58 | 59 | 60 | 61 | 62 | 63 | 64 | 65 | 66 | 67 | 68 | 69 | 70 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)