 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Последовательное соединение звеньев
Рассмотрим систему из трех последовательно соединенных звеньев с передаточными функциями К 1, К 2, К 3, рис. 4.1.
|
|
|
|
К 1 К 2 К 3
Рис. 4.1. Схема последовательного соединения звеньев
Входная величина системы Х 1, выходная Y. Передаточные функции К 1, К 2, К 3 считаются известными. Надо найти передаточную функцию системы W = Y / Х 1.
Применяя метод обратных движений, выразим Y, X3, X2 через К 3, К 2, К 1 и последовательно исключим промежуточные сигналы.
Y = K 3 X 3 = K 3 K 2 X 2 = K 3 K 2 K 1 X 1.
Следовательно,
W = K 1 K 2 K 3.
Нетрудно вывести для любого числа последовательно соединенных звеньев передаточную функцию системы
(4.1)
Если какие то группы звеньев соединены заранее, можно найти их передаточные функции Wi и затем соединить последовательно. Структура формулы для определения передаточной функции системы не измениться:
(4.2)
Поиск по сайту: