АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Место дисциплины в учебном процессе

Читайте также:
  1. B) Компенсация непредвиденных затрат в процессе производства продукции.
  2. I. Больное место Эдуарда Гане
  3. I. МЕСТО И ВРЕМЯ КАК ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ
  4. I. Монополия имеет место тогда, когда предприятие выпускает продукцию, для которой нет замены.
  5. I. УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА дисциплины
  6. I. Цель и задачи дисциплины
  7. I.1.9. Место и роль философии в культуре.
  8. II Место дисциплины в структуре ООП ВПО
  9. II. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКАЯ КАРТА ДИСЦИПЛИНЫ
  10. II. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ ФИНАНСОВЕ ПРАВО
  11. II.Организация проезда студентов и преподавателей на место практики и обратно
  12. III Требования к результатам освоения содержания дисциплины

ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

 

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

 

 

Институт системного анализа, автоматики и управления

 

Специальность

220301.65 – автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)

Специализация

220301.65-33 – компьютерные системы управления в производстве и бизнесе

Направление подготовки бакалавра

220200.62 – автоматизация и управление

Профиль

220200.62.1 – автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)

 

 

Издательство СЗТУ

Санкт-Петербург


 

Утверждено редакционно-издательским советом университета

 

УДК 007.52

Промышленные роботы: учебно-методический комплекс/ сост.: А.А. Кульчицкий, А.К. Наумова. – СПб.: Изд-во СЗТУ, 2010. – 155 с.

 

 

Учебно-методический комплекс разработан в соответствии с требованиями государственных образовательных стандартов высшего профессионального образования.

Курс охватывает вопросы разработки и эксплуатации роботов и роботизированных комплексов. Рассматриваются конструкции и технические характеристики промышленных роботов, основы конструирования манипуляторов: захватные устройства, приводные устройства, управляющие устройства, робототехнические комплексы.

 

Рассмотрено на заседании кафедры автоматизации производственных процессов 12.05.09 г, одобрено методическим советом Института системного анализа, автоматики и управления 27.05.09 г.

 

Рецензенты: кафедра автоматизации производственных процессов СЗТУ (зав. кафедрой А.А. Сарвин, д-р техн. наук, проф.); В.В. Максаров, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой технологии машиностроения СЗТУ

 

Составители: А.А. Кульчицкий, канд. техн. наук, доц,

А.К. Наумова, ст. преп.

 

 

© Северо-Западный государственный заочный технический университет, 2010

© Кульчицкий А.А., Наумова А.К., 2010


1. ИНФОРМАЦИЯ О ДИСЦИПЛИНЕ

 

Предисловие

 

 

Дисциплина «Промышленные роботы» (ОПД.В.02) изучается студентами специальности 220301.65 и направления подготовки бакалавра 220200.62 в одном семестре.

Дисциплина включает в себя следующие разделы:

- Устройство и технические характеристики промышленных роботов.

- Конструкция промышленных роботов.

- Приводы и системы управления промышленными роботами.

- Робототехнические комплексы.

Целью изучения дисциплины является получение знаний по современным техническим средствам автоматизации технологических процессов – промышленным роботам (ПР). При изучении дисциплины необходимо получить знания в области создания (расчета и конструирования), внедрения и эксплуатации современных видов промышленных роботов широкого применения.

Задача изучения дисциплины – усвоение навыков правильного выбора и рационального использования промышленных роботов при автоматизации технологических процессов, организации их взаимодействия с технологическим оборудованием.

В результате изучения дисциплины студент должен овладеть основами знаний по дисциплине, формируемыми на нескольких уровнях.

Иметь представление:

- о состоянии и тенденциях развития мировых и лидирующих национальных робототехнических систем, об управлении ими и составляющими их элементами;

- о методах интеграции систем автоматизации и управления технологическими процессами, производствами и предприятиями.

Знать:

– основы функционирования промышленных роботов и робототехнических систем;

- принцип действия и схемы элементов конструкции промышленных роботов;

- системы управления и организацию взаимодействия с технологическим и вспомогательным оборудованием.

Уметь:

- применять положения теории к решению практических задач;

- осуществлять рациональный выбор промышленных роботов.

Владеть:

- методологией применения промышленных роботов на современных автоматизированных производствах;

- методами оптимизации автоматизированных технологических процессов.

Место дисциплины в учебном процессе

Теоретической и практической основами дисциплины являются курсы: «Математика», «Физика», «Информатика», «Электротехника и электроника», «Программирование и основы алгоритмизации», «Технические средства автоматизации», «Теория автоматического управления. Ч.1».

Материалы данной дисциплины используются при изучении следующих дисциплин: «Автоматизация технологических процессов и производств», «Интегрированные системы проектирования и управления».


Содержание дисциплины и виды учебной работы

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.)